王天柱七岁开始随父学戏，十一岁登台，1948年拜京剧武生盖玉亭为师，同年随师一同参军。1950年经部队领导的介绍，向京剧表演艺术家盖叫天学习了《洗浮山》《武松打店》《恶虎村》等传统戏。他戏路较宽，长靠、短打、箭衣、猴戏都有较深造诣。
演出剧目：《三岔口》《卧虎沟》《武松打店》《长坂坡》《挑滑车》《闹天宫》等。师从
盖叫天、
李盛斌、
蔡宝华等。1984年
6月，宁夏回族自治区京剧团赴沪演出，在延安剧场演出《乾元山》《陆文龙》《人鬼鉴》《吕布试马》《双下山》《伐子都》等。主要演员有
俞鉴、
谭少英、李业德、王天柱、郭金光、
李荣安等。