梁山攻打
北京大名府时，王定作为北京首将首次出场。原文写道：【索超马后一员首将，姓王名定，手拈长枪，引领部下一百马军，飞奔冲将过来。
李逵胆勇过人。虽是带甲掩护，怎当马军一冲，当时四下奔走。】
后来，梁山围困
北京大名府，
梁中书为了府请求援军，派王定去东京报信。原文写道：【当日差下首将王定，全付披挂，又差数个
马军，领了密书，放开城门吊桥，望东京飞报声息，及关报邻近府分，发兵救应。】
王定来到东京，找太师
蔡京求援，原文写道：【且说首将王定，赍领密书，三骑马直到东京太师府前下马。门吏转报入去。太师教唤王定进来。直到后堂，拜罢，呈上密书。蔡太师拆开封皮看了，大惊。问其备细。王定把
卢俊义的事，一一说了。“如今
宋江领了兵围城，贼寇浩大，不可抵敌。”庾家疃、槐树坡、飞虎峪三处厮杀，尽皆说罢。
蔡京道：“鞍马劳困，你且去馆驿内安下。待我会官商议。”王定又禀道：“太师恩相，北京危如垒卵，破在旦夕。倘或失陷，
河北县郡，如之奈何？望太师恩相早早遣兵剿除。”
蔡京道：“不必多说。你且退去。”王定去了。】