电视动画《王室教师海涅》改编自日本漫画家赤井ヒガサ的同名漫画。在漫画杂志《月刊Gファンタジー》2016年11月号（10月18日发售）上，发表了《王室教师海涅》TV动画化的消息。电视动画于2017年4月5日首播，全12话。

“王室教师”是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。

海涅·维特根斯坦因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。

他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！而且还是四兄弟！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子，海涅的教育方法是…？

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OP《しょっぱい涙》

ED《Prince Night〜どこにいたのさ!? MY PRINCESS〜》

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网络特别节目《目标为国王！ 海涅老师的特别授课》（目指せ国王！ ハイネ先生の特别授业）自2017年3月27日起每周一在动画官网和Youtube上公开，而自3月25日起每周六在日本全国animate店铺先行公开，全6回。主持人是植田圭辅，而嘉宾是为思维王子献声的安里勇哉、安达勇人、广瀬大介和苍井翔太。