1978年3月－1985年4月
西安交通大学机械工程及自动化专业本科、硕士、博士、1985年5月－至今西安交通大学机械工程及自动化专业教师；1989年11月－1991年3月 英国Staffordshire University 博士后；1994年11月－1995年4月英国GKN公司
高级工程师西安交通大学数控技术研究所所长。
1 齿轮方面：王小椿， Advanced Theories of Hypoid Gears（螺旋锥齿轮的高级理论）, 1994年由世界顶尖出版社Elsevier Science B.V.出版, 并分别再版于1995和2001年.；开发的用于设计、制造和测量格利森双曲线齿轮和
弧齿锥齿轮的软件包被国内20多家齿轮厂采用。该软件包作为世界上最著名的三座标测量机制造商德国的Leitz 公司的一个标准模块，随机销往世界各国；在1993～1995年期间，在欧洲顶尖级学术期刊“欧洲机械工程学报”上发表的关于螺伞齿轮方面的文章被连载7篇。 2 数控系统方面：1999年开发出全部自主知识产权的五轴五联动数控系统。由于五轴五联动数控系统制造的零部件可用于军用，国外对中国一直封锁。该五轴五联动
数控机床填补了国内的空白；在数控系统的插补算法方面采用国际先进的样条插补，提出了一种高效率并可无限伸展的样条插补算法； 3 CAM软件方面：开发出全部自主知识产权的三元流叶轮软件；开发出全部自主知识产权的高效率加工大型叶片的密切曲率法。