1941年获伦敦大学教师证书和教育学硕士学位，留校继续研究，期间曾任诺丁汉大学讲师。1947年回国，历任浙江大学教育系教授、系主任，浙江师范学院教育系教授、系主任、院副教务长，
杭州大学教育系教授、
终身教授、博士导师、高等教育研究所所长、名誉所长、比较教育研究中心主任，国家教委教育发展研究中心兼职研究员，联合国教科文组织亚太地区教育合作顾问委员会委员，杭州大学英国苏萨克斯大学学术交流中方协调员，中国比较教育研究会常务理事、顾问，中国教育史研究会理事，中国高教学会理事，中国陶行知研究会副会长，浙江省高教学会会长，浙江省陶行知研究会会长，全国教育科学规划领导小组比较教育学科组评审委员，加拿大多伦多大学《交流》杂志咨询编委等职。
1993年伦敦大学教育学院授予荣誉院士称号，人选英国剑桥国际传记中心《国际传记词典》（1992年第22版）和美国马奎士《世界名人录》（1995年第12版）。王承绪曾任浙江省政协副主席，1991年被批准享受政府特殊津贴。
王承绪自1947年回国以来，一直在高等学校担任教学和科研工作，培养了一大批在各大学研究机构与教育行政部门担任教学、科研与领导工作的杰出的硕士与博士。1989年获省级培养高质量研究生优秀教学成果奖。王承绪是新中国比较教育学科建设与研究的主要创始人之一，在“六五”、“七五”、“八五”、“九五”期间，他连续承担了国家级与国家教委级全国教育科学规划重点课题，还承担国家教委研究中心等部门委托或下达的纵向研究课题，并同英国、德国、美国、加拿大、日本、法国、西班牙、澳大利亚等国家和香港地区的学者进行了广泛的学术交流与合作。在他的领导下，杭州大学教育系比较教育研究中心已成为全国范围内英国教育高等教育与比较教育研究的中心之—。
王承绪主要的学术与论著有：《比较教育》（合作主编，人民教育出版社，1982年初版，1985年二版，1988年获国家教委高等学校优秀教材二等奖）；《
中外教育比较史纲》（合作主编，山东教育出版社，1997年）；《伦敦大学》（编著，湖南教育出版社，1995年）；《高等教育哲学》（主编，浙江教育出版社，1987年版）；《
高等教育新论》（合译，浙江教育出版社， 1988年）；《高等教育系统》（合译，杭州大学出版社，1994年）；《
别国的学校和我们的学校一今日比较教育》（合译，人民教育出版社，1994年）；《国别的学校和我们的学校一今日比较教育》（合译，人民教育出版社，1988年）；《教育的传统与变革》（合译，文化教育出版社，1981年）；《教育原理》（合译，人民教育出版社，1964年）；《
民主主义与教育》（合译，人民教育出版社， 1990年版，1992年获国家教委首届高等学校出版社优秀学术著作奖）；《
杜威教育论著选》（合译，华东师范大学出版社，1981年版，1986年获上海社科优秀成果二等奖）；《
杜威学校》（合译，华东师范大学出版社，1991年）；《
西方古代教育论著选》（合译，人民教育出版社，1985年）；《
西方资产阶级教育论著选》（合译，人民教育出版社，1964年，1979年）；《
现代西方资产阶级教育思想流派论著选》（合译，人民教育出版社，1980年）；《
战后英国教育研究》（合著，江西教育出版社，1991年）等。同时，他在《
教育研究》、《
比较教育研究》、《外国教育》等权威与一级杂志发表学术论文数十篇，其中有的获国家教委全国首届教育科学优秀成果一等奖以及其他省级一等奖。
在长达82年的学术生涯中，他把毕生精力投入教育事业，编写新中国第一部比较教育教材，最早开始培养比较教育专业硕士和博士研究生，翻译引进国外比较教育和高等教育著述，承担全国教育科学规划比较教育领域的课题，担当国际人文交流使命和责任，构建了国内外学者相互沟通的桥梁和纽带。
一生的学术生涯，先生著作等身。他主编《比较教育》教材、《
中外教育比较史纲》，撰写《比较教育学史》等26部译著和一批原创性基础性著作，奠定了中国比较教育学的必要的知识基础和基本的方法论体系。先生学无止境，耄耋之年推动亚太地区教育革新为发展服务计划，活跃教学一线，仍处学术盛产期。