王拔，隋朝名将，汉王杨谅的部将，骁勇无敌，特善用矛。仁寿四年（604年），随杨谅反叛，作为乔钟葵的副将进攻代州，在代州与杨义臣大战。

王拔，王拔常带几个骑兵冲锋陷阵。杨义臣特担心他，于是招募能够抵挡王拔的人，车骑将军杨思恩请求与王拔交战。杨义臣见思恩气貌雄勇，对他说：“真是壮士！”赐给他一卮酒。杨思恩远远望见王拔站在阵后，就把酒斛往地上一丢，策马而赴敌。杨思恩冲了两次，都没有克敌制胜，杨义臣就又选十几个骑兵随他前去。杨思恩于是向前猛冲，杀了几个叛军，一直冲到王拔的军旗下。两人短兵交战，杨思恩的随从骑兵退后，于是杨思恩被王拔所杀。王拔于是乘胜进军，杨义臣军退了十几里。