王景川,现任
上海交通大学自动化系研究员,博士生导师。兼任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、
中国自动化学会高级会员、
中国人工智能学会青年工作委员会常务委员、
中国仿真学会机器人仿真专业委员会常务委员。
人物经历
1998.09-2002.07
上海交通大学 本科
2002.09-2005.03 上海交通大学 硕士
2005.09-2015.12 上海交通大学 助理研究员
2008.09-2013.07 上海交通大学 在职博士
2016.01-2020.12 上海交通大学 副研究员
2021.01 - 上海交通大学 研究员
研究方向
视觉感知与环境建模、运载
服务机器人、机器人自定位、导航控制
教学课程
《运动控制系统》(上海市精品课程)
《工程实践与科技创新IV-E》(本科生实践课程)
获奖记录
2010年,上海市科技进步奖:面向世博会展示的服务机器人关键技术
2011年,国际机器人旗舰会议2011 IEEE世界机器人与自动化大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011),最佳服务机器人论文奖(华人首次)
2012年,人工智能学会青年科技成果奖
2017年,上海市教学成果奖:提高创新实践能力、扩展全球视野,助推面向国家战略需求的人工智能领域人才培养
2019年,国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖(科学技术)技术发明奖:无人驾驶工业车辆关键技术及应用
2019年,IEEE/ASME Transactions On Mechatronics国际顶级期刊最佳论文提名奖,Underwater dynamic visual servoing for a soft robot arm with online distortion correction
2020年,上海市技术发明奖:低速无人系统定位导航及应用
科研项目
2012.01-2016.12 国家ITER重大专项,大尺度重载操作臂遥操作技术研究
2016.06-2018.06 上海市科委创新行动计划项目,面向工业车辆制造的智能工厂关键技术研发与示范应用
2017.07-2020.06 国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范
2017.12-2020.11 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,移乘搬运护理机器人研究开发
2018.01-2021.12 国家自然科学基金面上项目,基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究
2020.10-2022.12 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项,多模态智能移动助行器研发
2021.01-2024.12 国家自然科学基金深圳联合基金重点项目,养老监护机器人