临清为齐国西部故地，素有侠义之气，临清亦不例外。史称，这一带的人民“性强悍，负义气，遇事敢为”。 万历年间，天津税监马堂兼任临清税监，他在临清招雇流氓恶棍数百人，以征税为名搜刮民脂民膏，草菅人命，致使临清大半工商业者家破人亡。二十七年（1599），临清州民万余人反抗征税，被官府射杀2人，激起暴动。王朝佐等率众烧毁税监衙署，杀死马堂爪牙37人。官府使用武力，镇压暴动。抗税斗争失败后，官府追捕首要，且将株连众多。在此紧要关头，王朝佐为保护暴动州民挺身而出，一人担过，自认是抗税首领而从容就义，掩护了抗税群众。王朝佐被杀害后，临清知府李世登抚恤其母妻，临清人民为他建立祠堂。清道光年间，临清市民又捐款重修烈士祠堂，并立碑纪念。现石碑尚存。