嘉靖三十七年（1558）由岁贡授星子、南城训导，曾主白鹿洞讲席。转
南丰教谕，每五日集诸生升堂，训以修养身心之学。认为“不责人为真功夫，不动气为真涵养”。后为
深州学正。所至皆以讲学为事。发挥其师“格物致知”说，认为“致知格物，不可分析”，“只是安正其身，便是格其物之本”。反对“意”为“心”之发说，谓两者不能混同。“自身之主宰而言，谓之心；自心之主宰而言，谓之意。心则虚应而善应，意有定向而中涵。”强调圣人之学非“为经生文士之业”，“士农工商，业虽不同，然人人皆可共学”（《明儒学案·泰州学案一》）。著有《王一庵集》。