王梓宁出生于吉林省，父母是个体商人。他五六岁开始学音乐，之后学习架子鼓。大学就读于吉林大学艺术学院，所学专业是流行音乐。2012年，王梓宁大学毕业。后来，成为酒吧演艺工作者，有着6年的驻唱生涯，平常他爱好打击乐、玩电子游戏、健身、足球、篮球以及单板滑。此外，他还参加过湖南卫视《
元气美少年》的招募。
2017年，参加芒果TV选秀娱乐节目《
快乐男声》，经过多轮淘汰赛后晋级全国15强，最终在团战第二场14进13中被淘汰，获得全国总决赛第14名；9月7日，参加快乐男声粉丝答谢演唱会，演唱了《
龙的传人》、《
刀剑如梦》等歌曲；9月10日，其参与演唱的《快乐男声》主题曲《
随我》正式上线；10月，与
杨梓鑫签约罗志祥工作室，成为旗下签约艺人。
2018年6月14日，与
李振纬、
薛恩、
詹仕伟、
翁宇庆、杨梓鑫正式作为男子演唱组合
C.T.O成员出道；6月29日，随C.T.O推出组合首支同名主打歌《
C.T.O》；7月18日，随C.T.O推出组合首张同名专辑《C.T.O》，收录了包括《爱情梦游》、《燥》等在内的6首歌曲；10月，与罗志祥及C.T.O成员一同受邀登上第15届釜山亚洲音乐节的舞台。
2019年4月，随C.T.O入围HITO流行音乐奖最受欢迎新人奖；6月14日，随C.T.O推出夏日数位单曲《
LOVE YOU》；7月5日，随C.T.O推出组合第2张音乐专辑《Start It》，收录了包括《有你我就不孤单》、《口袋里的爱》等在内的8首歌曲；10月，随C.T.O参加湖南卫视全民音乐综艺互动秀《
嗨唱转起来》；之后，随C.T.O举行“LOVE YOU”音乐同乐会。
王梓宁酷帅不羁，个性十足，实力与人气兼备，虽然具有个人特色，但秉承罗志祥对艺人“不油”的要求，眉宇间还略带青涩模样。王梓宁表演实战经验坚强，与C.T.O成员们来自不同的生长背景，却共同拥有一股“绝不轻言认输”的固执和坚持。他们对舞台极度渴望，各有专攻，在演唱单曲《C.T.O》时，点题出6人互补又加乘的爆发力。王梓宁与杨梓鑫合唱歌曲《我的天空》时，融合了摇滚、流行、饶舌，不仅展示了其主唱声线的功力，而且还展示了偶像外表下的真正实力（新浪、凤凰网、网易评）。