王母街道办事处清属泗城府，雍正五年（1727年）云贵总督鄂尔泰建议设永丰州，以红水江之南为广西泗城府，南盘江以南属西隆州，两江以北地为永丰州地，后吏部复议割泗城府江北的长坝归永丰州，州治在长坝（今王母街道办事处平绕），州隶属贵州南笼府（治今安龙），并在长坝设长坝营，派兵驻守，营地在今望谟二中处（旧名营盘），后因感气候炎热，徙州治于泯球（今贞丰珉谷镇）。清朝设王母汛，古名王母，系布依语译音，意为王府圣地。

1932年设王母镇，1940年始为县治，全县划为5区、17个联保、114保、1416甲，其中第一区辖城厢、伏开、岜赖和新屯等5个联保。1942年1月2日，裁区建所，原城厢联保更名为复兴镇。

1958年撤镇建复兴公社，后改城关公社，1984年设复兴镇及洛郎、平洞、平绕乡，1992年3乡合并到复兴镇，

2013年10月9日撤销复兴镇，设王母街道、平洞街道。

2019年7月，贵州省人民政府同意调整王母街道的行政区划，划出平郎社区、城南社区、蟠桃园社区、福临社区、甘莱村设置蟠桃街道。

2020年王母街道辖：河东社区、河西社区、城北社区、平绕村、王母村、祥乐村，街道办事处驻平绕村。

地处东经106°6′，北纬25°11′，海拔560米。最冷1月份月均气温9.7℃，最热7月份月均气温25.9℃，年均气温19.1℃，年降雨量在1081.2-1419.7毫米之间，属南亚热带季风湿润气候区，享有“天然温室”之称。

国土面积83.48平方公里，耕地面积24686.57亩，其中布依族占总人口的87%以上。全街道4个村通电率为100﹪，通路率为100﹪，通电话率为100﹪，广播电视覆盖率为100﹪，全街道森林覆盖率61.3%。

1、矿产资源：石灰矿，其中石灰远景储量3 0 0 0万吨，主要分布在三、四村的东岩、平绕、弄腊一带；

2、水资源：主要有一条河流（望谟河），一个主要水源点（六洞河水源点），1个小型水库（祥乐水库）。

王母街道共6084户，常住人口36095人（非农业人口13770人，农业人口22325人），户籍人口22284人（其中男11191人，女11093），16-60岁户籍劳动年龄内人数15331人，流入人口2403人，流出人口4166人，人口自然增长率控制在4.84‰以内。

全街道共有18个党支部，647名党员，1个党务政务便民综合服务中心，8个便民服务站点。

王母街道有：

1、布依族自制土布：用蓝靛染成青、蓝或灰色，经久耐穿，不易褪色。

2、布依刺绣：布依族妇女擅长的传统工艺，妇女们常把精致的刺绣品(包括衣襟、袖口、花边、绣花鞋、帐沿、枕套、围腰、背带等)

3、布依传统民族食品五色糯米饭，粽粑、褡裢粑等；

4、三月三布依文化节；

5、具有布依农业风情原创山歌对唱、糠包舞、芦笙舞驼铃舞等。

王母街道办事处有平绕村“月亮洞”、甘莱村“王元梅墓”、祥乐村“王昭勇将军墓”、平绕村“老屯土目庄园遗址”等及境内几棵千年古榕树等人文及自然景观。