王永华出身于
百色城的一个贫民家庭，靠父亲佣作和母亲针黹、挑水抚养。10岁才入私塾，发愤为学，14岁越级进入
百色经正高级小学(现八一希望小学)。在
百色中学就读时，以成绩显著、才干突出为同学推重，被选为学生自治会会长及田南学生联合会会长。1923年8月，学生会委托他与另一委员覃建珍，审查学校账目，查出校长吴某有贪污侵吞行为，提出质询，被吴痛恶，以惑众滋事为名，开除学籍。王、覃赴省城上告，并得
百色乡绅何永福（与当时省长张其星为同榜举人）为之周旋，又得后任校长雷天壮为之审理，于1924年恢复学籍，终于完成他中学四年的学业而毕业。
1924年冬，王永华得到义兄韦尹、挚友杨明达和表姐夫陆泽丰的资助，考上北京
中国大学；1927年他转读上海
暨南大学，1930年毕业，无缘就业，乃考入
燕京大学研究院深造，研习中国古文学，1931年毕业并获硕士学位；是年被
国立广西大学校长
马君武聘为助教。当时西大重理轻文，1934年改在附中任教，后又在梧州高中任国文主任教员兼导师。1940年
马君武知他学有所长，复召回西大任讲师；以学识渊博、授课精湛，次年聘为副教授。
1943年春，王永华受聘为广州国立
中山大学国文系教授；半年后，广西教育厅长
雷沛鸿召回任广西教育研究所研究员，负责国民基础教育的国文教材与教法的专题研究。1944年兼任
广西教育学院附属实验国民中学校长，实施雷沛宏的教育构想。是年10月，
桂林疏散，院校解体，他随省政府疏迁到
百色。这时雷沛宏等人也到
百色，相与发起创设“公立西江文理学院”。1945年2月学院正式成立，王永华是发起人和教授之一；抗战胜利，学院于9月迁南宁，他接替
梁宗岱兼任教务主任兼中文系主任，直至1950年学院被裁并。1951年任
广西人民革命大学教授。1953年以后，任
广西师范学院(现
广西师范大学)中文系教授兼系主任。1972年，不幸病逝于
桂林，享年71岁。
王永华先生从教数十年，孜孜不倦，谨守其职，治学严谨，教学有方。他一生淡泊，生活简朴；刚强正直，待人真诚，为人谦恭，做事规矩，做人低调；故旧不改其交，对后学从不以师长自居，人道其诚厚。他擅长古文学和
古汉语，尤其于
训诂、
音韵等；所著刊行的有《古汉语语法》，存稿有《庄子发微》、《古今汉语考异》、《王永华诗抄》等；其他著述甚多，但未结集出版。