王永宁（1929年7月-2006年11月28日），陕西省宜君县人。1940年参加八路军，1945年11月加入了中国共产党。抗日战争和解放战争时期，他历任学员、宣传员、分队长、干事、队长、政治教导员等职，参加了黑山、新立屯、彰武和辽沈、平津、渡江等战役战斗。中华人民共和国成立后，他历任干事、副科长、师直属政治处副主任、团政治处主任、团政治委员、师政治部主任、师副政治委员、师政治委员、军政治部副主任、广州军区政治部宣传部部长、军副政治委员、桂林陆军学校政治委员、桂林陆军学院政治委员等职，为中国军队的革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。
王永宁，男，汉族，陕西省宜君县偏桥镇（今彭镇）安子塬人，中共党员。1940年3月投奔延安参加
八路军，在毛泽东青年干部学校陕甘宁边区警备第一旅分校，接受马克思列宁主义毛泽东思想，由一名放羊娃逐步成长为优秀的共产主义战士。
战争年代，王永宁积极参加陕甘宁边区大生产运动，他一边开荒种粮，一边执勤作战，还参加文艺节目演出激发军民抗日斗志。1945年初，他随警备第一旅由延安转战华北、东北地区。1945年11月加入中国共产党。他随部参加了黑山、新立屯、彰武和辽沈、平津、渡江等战役战斗，主要从事后勤保障、城市接收、地方政权建设、伤病残干部管理等工作，两次立功受奖。他曾和作战参谋一起，秘密潜入北平，把和平解放北平的协议书送达
傅作义将军的司令部。三天之后，傅作义终于在协议书上签了字。1948年接收北平郊区三家店医院时，他挫败了敌人偷运药品和器材的阴谋，把药品和仪器完整地交给了四十九军医院。在负责接管国民党北平警备司令部时，在一个不为人知的仓库里发现大量金条、金表、金笔等贵重物品，他毫不动心，如数交给野战军政治部保卫部。
在和平时期，王永宁长期致力于军队思想政治建设。担任作战师团政治主官和在军区、军政治机关工作期间，他注意抓基层、打基础，不断推进部队建设的整体发展，被总政治部评为“优秀的团政委”、“出色的政治部主任”。1955年被授予少校军衔，荣获独立自由勋章、三级解放勋章。1960年4月晋升为中校军衔，1964年5月晋升为上校军衔。1979年对越自卫还击战中，领导所属部队攻坚克难，战绩突出。1988年9月被授予中将军衔。他无私无畏，把两个儿子送到对越自卫还击作战前线参战，两个儿子均荣立战功。在桂林陆军学院担任政治委员七年期间，结合实际提出了建设有南方特色名牌初级陆军指挥院校的办学思路，实现了学校由单一中专培训向中专、大专、本科多层次培训相结合的转变，为部队培养了大批优秀人才；他亲自挑选62名毕业学员赴云南老山前线参战锻炼，先后接待了美国、德国、朝鲜等34个国家的军事代表团来校访问，组织进行的步炮合训教学改革，获得了全军优秀教学改革成果二等奖，并在全军得到推广；在担任成都军区副政治委员期间，足迹遍及巴山蜀水、云贵高原，先后培养和宣扬了“川藏线上的英雄汽车兵”
张洪，“爱憎分明的模范战士”葛应豪、“模范政治指导员”韩波、“模范藏族学员”
呷里让祖和“墨脱戍边模范营”等全国、全军重大典型。
2003年7月荣获中国人民解放军独立功勋荣誉章。先后当选第六、七、八、九届全国人民代表大会代表，第八、九届全国人民代表大会常务委员会委员，九届人大华侨委员会委员。