王永泰，作家，山西省吕梁市离石区人，1954年生，中共党员。大专学历，山西省委党校政治理论专业函授毕业。

1971年参加工作，当过工人、技术员、宣传干事；1991年起，任离石县文联副主席。1998年发表长篇小说《清官于成龙》（群众出版社）。

2003年加入中国作家协会。

现任吕梁市离石区文联名誉主席、离石区作协主席。

全国五一劳动奖章获得者。被评为吕梁市优秀专业技术人才。吕梁市第一、二届政协委员。

作品主要有长篇小说《清官于成龙》、《直臣孙嘉淦》、《浴血吕梁》》、《霜红晋阳》等。长篇小说《清官于成龙》被改编为电视剧《一代廉吏于成龙》在中央电视台一套播出，影响较大；被著名评书艺术家单田芳改编为同名长篇评书；被上海京剧院改编成现代京剧《廉吏于成龙》。长篇小说《霜红晋阳》，荣获山西省“五个一工程”奖。