1982年
西安交通大学获学士学位(优秀毕业生)；85年
美国宾夕法尼亚州大学获硕士学位；89 年美国
卡内基—梅隆大学获博士学位；同年任卡内基—梅隆大学和美国西佛吉尼亚大学研究员；95年任
马里兰大学巴尔的摩校机械工程系助理教授，获95年美国制造工程师学会（SME）LaRoux K.Gillespie杰出青年制造工程师奖；97年迄2000任马里兰大学（主校）机械工程系副教授并兼
马里兰大学系统研究院研究员；先后就职与
香港中文大学自动化与计算机辅助工程系教授，新加坡国立大学教授，现为香港科技大学机器人研究院院长。
曾任
美国IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席、美国IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（《自动化科学与工程》学报）主编。
美国IEEE Transactions on Robotics and Automation（《机器人与自动化》学报）副主编、美国ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering（《制造科学与技术》学报）副主编、
Frontiers of Mechanical Engineering编委职务。2000
美国ASME Design for Manufacture Conference（第五届）任学术大会主席。同时为
美国科学基金会，以色列科学基金会，
香港科研资助委员会项目报告审阅人。
作为
主持人和主要研究者完成的研究项目有国家重点基础研究发展计划（973），国家自然基金，
美国自然科学基金（
NSF），香港科技创新署（ITC）等。已发表科研论文300余篇，Google学术引用超16000次。