王福最初是河北义军，
金宣宗时积战功，官至
同知横海军节度使事、
沧州经略副使。
兴定元年（1217年），他派遣提控
张聚、王进收复
滨州和
棣州，并以张聚代理棣州防御使、王进代理滨州刺史。不久，王福和张聚有嫌隙，张聚以棣州依附
益都的军阀张林。
兴定三年（1219年）九月，王福向朝廷上奏沧州为重镇，希望选重臣担任经略使镇抚当地；朝廷顾念他带领义兵收复沧州，和张林、张聚相邻，知道他只是托辞要求担任经略使。之后他招集滨棣两州的人向朝廷传达音讯，要胁若不给他担任经略使，
宋朝军队可能攻至，甚至招揽他加入宋军。金宣宗深以为然，正式任命他为本州经略使，并下诏叫他自行拣择副使人选，又遥授同知东平府事、权元帅右
都监。
兴定四年（1220年），金宣宗封九名地方豪强公爵，并称“九公”，他受封沧海公，辖三州九县：
清州、沧州、
观州及
盐山、
无棣、
乐陵、
东光、
宁津、吴桥、将陵、
阜城、蓚县。同年四月，红祆贼“太尉”
李二侵略乐陵，而张聚同时来攻，王福都一一击退。其后李二转攻盐山，经略副使张文打败李二，捉拿两位统制，并斩首二千人、获得三十匹马。
到七月，宋朝军队和红祆贼进入河北，他据守城池；但张林、张聚亦乘人之危同时侵略。王福想逃走，被民众阻止，于是投降张林。东平元帅府要求索回王福，张林要求河南步卒七千、骑兵五百，并资助滑、浚、卫三州粮食。朝廷得知以防秋在近、东平兵少，不准许河南士兵到益都。至次年春天，东平元帅府和高阳公
张甫极力要求下才让王福回归，以后史书便失去其踪影。