王衍（485-536年），字文舒，琅琊临沂（今山东临沂）人。北魏大臣，司空王肃从子。

王衍，琅邪临沂人，王诵弟，王肃长兄王融之子，名行器艺亚于王诵。自著作佐郎，稍迁尚书郎、员外散骑常侍、司空谘议、光禄大夫、廷尉、扬州大中正、度支尚书，仍转七兵参军，徙太常卿。出为散骑常侍、征东将军、西兖州刺史。

王衍届治未几，属尔朱仲远称兵内向，州既路冲，为其攻逼。王衍不能守，为仲远所擒，以其名望不害也，令其骑牛从军，久乃见释。还洛，除车骑将军、左光禄大夫。

孝静初，转侍中，将军如故。天平三年（536）卒，年五十二，敕给东园秘器、赗物三百段，赠使持节、都督青徐兖三州诸军事、骠骑大将军、尚书令、司徒公、徐州刺史，谥号文献。衍笃于交旧，有故人竺虩，于西兖为仲远所害，其妻子饥寒，衍置之于家，累年赡恤，世人称其敦厚。

先祖：王导，东晋丞相。

高祖：王僧朗，刘宋左光禄大夫、仪同三司。

曾祖：王粹，黄门郎。

祖父：王奂，南齐尚书左仆射。

父亲：王融，太子中庶子。

兄长：王诵，秘书监，徙给事黄门侍郎，幽州刺史。