王龚最初被推举为
孝廉，后经屡次升迁担任青州刺史。在任内，他上奏弹劾贪污的
二千石官员（一般指
太守、
国相）数人，受到汉安帝
刘祜的嘉奖，被征召入朝任
尚书。
建光元年（121年），王龚升任
司隶校尉，于次年调任
汝南郡太守。他为政主张温和，好才爱士，引进郡人
黄宪、
陈蕃等人。黄宪尽管不屈就，陈蕃却应命入仕。陈蕃性气高明，最初到太守府时，王龚没有立即召见他。他于是留了个字条就称病回去了，王龚发怒，要将陈蕃
除名。汝南郡
功曹袁阆要求见王龚，说：“听说《传》有言：‘人臣不为君所了解，不敢立于朝。’陈蕃既然是按贤者引见的，就不应当按非礼辞退。”王龚为之
改容说：“是我的过失啊！”于是又很有礼貌地对待他。因此
后进知名的人都敬佩王龚。
永和元年（136年）十二月，王龚升任
太尉，位列
三公之首。他在任上严肃谨慎，如果不是公事，不与州郡官员通书信。他所辟举任命的，都是海内德高望重的长者。
王龚深深痛恨宦官专权，有志挽救这种局势。于是上书极言宦官的祸害，请顺帝放逐他们。宦官们都感到害怕，指使门客上奏诬蔑王龚有罪，顺帝命王龚及早亲自讲明真实情况。王龚以前的
掾属李固当时任大将军
梁商的
从事中郎，痛恨宦官专权，上书极力陈述他们的罪状。李固向梁商上书说：“王公具有坚贞的节操，无端遭受奸佞的陷害，大家听说这个消息，无不为之叹息恐惧。以
三公的尊严地位，没有前往司法部门为自己申辩诉冤的道理。即令他对朝廷稍有不满，往往让他自杀，所以，按照惯例，没有大逆不道之罪，不至于审问三公。假如王公突然发生其他意外，那朝廷就会蒙受谋害贤能的恶名，群臣就没有营救和保护忠良的气节了！俗话说：‘好人正处在患难之中，我们即使再饿，也顾不上吃饭。’这正是救人的时候。”梁商便立即向顺帝进言，事情才告平息。
永和二年（137年），王龚因
中常侍张昉等独揽朝廷大权，打算提出弹劾，要求顺帝诛杀他们。后由于宗族和亲戚中有人用前朝太尉
杨震的遭遇进行劝阻，王龚这才作罢。
李固：王公束行厉节，敦乐艺文，不求苟得，不为苟行，但以坚贞之操，违俗失众，横为谗佞所构毁，众人闻知，莫不叹栗……王公沈静内明，不可加以非理。
曹植：自君二祖，为光为龙，佥日休哉，宜翼汉邦。或统太尉， 或掌司空，百揆惟叙，五典克从，天静人和，皇教
遐通。
范晔《
后汉书》：①张晧、王龚，称为推士，若其好通汲善，明发升荐，仁人之情也。夫士进则世收其器，贤用即人献其能。能献既已厚其功，器收亦理兼天下。其利甚博，而人莫之先，岂同折枝于长者，以不为为难乎？昔柳下惠见抑于臧文，淳于长受称于方进。然则立德者以幽陋好遗，显登者以贵涂易引。故晨门有抱关之夫，柱下无朱文之轸也。②安储遭谮，张卿有请，龚纠便佞，以直为眚。③若李固、周举之渊谟弘深，左雄、黄琼之政事贞固，桓焉、杨厚以儒学进，崔瑗、马融以文章显，吴祐、苏章、种暠、栾巴牧民之良干，庞参、虞诩将帅之宏规，王龚、张皓虚心以推士，张纲、杜乔直道以纠违，郎顗阴阳详密，张衡机术特妙，东京之士，于兹盛焉。
沈钦韩：薛勤慕庄子之达，生判合之亲，丧同行路，固可讥矣。若龚率由典礼、齐衰期杖，十五月而禫，期丧之重未有过于妻子者，于龚何所讥乎？
周寿昌：王龚诸子并杖，亦过矣，大约当时讥龚者讥其与诸子并杖行服，不能列在服位也。
山阳郡太守薛勤在妻子去世时不哭，等到将要下葬时，他前往说道：“所幸不是夭折，还有什么可以遗憾的呢？”等到王龚妻子去世时，王龚与几个儿子一同拄杖服丧，时人把这两件事放在一起来讥讽。