玛丽·鲁宾逊（Mary Robinson；1757年11月27日-1800年12月26日），本名玛丽·达比（Mary Darby），婚后随夫姓。她是英国著名诗人和女演员，在英国国王乔治四世还是威尔士亲王时，她成为了他的第一位公开的王室情妇，他们的关系仅维持了两年。

1757年11月27日，玛丽·达比出生于布里斯托尔，父亲是海军上尉尼古拉斯·达比，母亲是赫斯特·瓦纳考特。在玛丽很小的时候，她的父亲就离开了这个家，留下她的母亲独自抚养自己和五个孩子。为此，她开办了一所女子学校，玛丽在14岁之前还在那里教过书。学校关闭后，她去了伦敦一所由汉娜·莫尔开办的学校，在那里她引起了著名演员戴维·加里克的注意，后者鼓励她投身戏剧事业。

然而，她的母亲却鼓励她接受托马斯·鲁宾逊——一个自称拥有大笔遗产的职员的求婚。玛丽起初反对这个想法，但在鲁宾逊帮助照顾她和病重的弟弟之后，她还是同意了。两人于1774年4月结婚，玛丽很快就发现她的丈夫没有任何遗产，也不是一个尽职尽责的丈夫。这对夫妇有一个女儿，名叫玛丽·伊丽莎白·鲁宾逊，出生于1774年11月。

1775年，当她的丈夫被关进债务人监狱时，玛丽与他一同入狱，带着他们六个月大的女儿在那里生活了近十五个月，直到他被释放。在那里，玛丽发现自己可以出版一些诗歌来谋生。她的第一本诗集《鲁宾逊夫人的诗》于1775年出版。她很快引起了德文郡公爵夫人乔治亚娜·卡文迪许的注意，公爵夫人成为了玛丽的赞助人，赞助出版了玛丽的第二本诗集《囚禁》。

1776年，丈夫获释后，玛丽决定重返剧院，在德鲁里巷剧院出演了多个角色。1779年，玛丽在改编自莎士比亚的《冬天的故事》中饰演珀迪塔时，引起了威尔士亲王的注意，亲王观看了演出后立刻被她迷住了。威尔士亲王对她穷追不舍，但玛丽在一段时间内拒绝了他的追求。她是一名已婚妇女（虽然大部分时间与丈夫疏远），而且还是一名演员。与亲王的关系意味着要放弃正在取得经济成功的事业。亲王以书面形式向她许诺两万英镑，作为她放弃生计成为他情妇的补偿。玛丽最终妥协了，在1780年5月的最后一场演出后，她接受了亲王的追求。

这段关系相对短暂。1780年12月，她收到了亲王的一封信，告诉她他们必须结束这段关系。 玛丽并不知道，亲王已经有了新的情妇——在他的余生中，他还会经常这样做。 尽管几天后两人进行了短暂的会面，但这段关系还是戛然而止。玛丽现在发现自己在情感和经济上都失去了任何支持。她决定出版她与亲王的通信，这将为她带来可观的收入。国王乔治三世得知此事后，迅速派遣亲王的财务官去安排赔偿事宜。最终，她收到了五千英镑作为信件的交换条件。但玛丽还有一张王牌。她发现这笔和解金只能勉强偿还她的债务，于是决定继续追讨亲王许诺的两万英镑。国王的代表辩称，亲王的文件无效，因为他还未成年，但玛丽不愿意接受这个最终结果。她要求用每年的年金来换取这份文件，最终她成功了。此事于1781年8月得到解决，双方商定玛丽每年将获得五百英镑，在她去世后，她的女儿将继续获得该数额的一半。

玛丽·鲁宾逊与丈夫分居后，又有了几段恋情，其中包括与杰出的军人巴纳斯特·塔尔顿的长期交往。1783年，她神秘地病倒了，虽然后来痊愈，但半身不遂，身体虚弱。她将注意力重新转移到写作上，出版了几本诗集、八部小说、三部戏剧和她的回忆录。她成为妇女权利的拥护者和法国大革命直言不讳的支持者。

1800年12月26日，尽管玛丽·鲁宾逊与王室达成了财务协议，但她还是在相对贫困的情况下死于英格兰萨里郡的恩格尔菲尔德格林，年仅43岁。她被安葬在英格兰伯克郡温莎的圣彼得和圣安德鲁教堂墓地。与她分居的丈夫获得了她的遗产管理权，玛丽嘱咐女儿在她死后出版她的其余作品。虽然她与威尔士亲王的短暂恋情早已成为过去，但她在去世时留下了一个请求，希望能剪下自己的一绺头发送给亲王。据说，后来的国王乔治四世在1830年去世时，曾要求将一绺头发与他合葬。