玛丽亚一世（匈牙利语： Anjou Mária；克罗地亚语： Marija Anžuvinska；波兰语：Maria Andegaweńska；1371年-1395年5月17日）是匈牙利国王拉约什一世之女，匈牙利国王，1382年至1385年及1386年2月至1395年5月17日在位。

玛丽亚生于1371年，父亲拉约什一世与其第二任妻子波斯尼亚的伊丽莎白所生的女儿。波兰国王雅德维加的姐姐。玛丽亚很早就被安排和神圣罗马帝国皇帝卡尔四世的儿子西吉斯蒙德订婚，西吉斯蒙德也被岳父拉约什一世视为继承人。1382年，拉约什一世逝世，玛丽亚继承匈牙利王国王位。玛丽亚一世当时只有11岁，由母亲波斯尼亚的伊丽莎白摄政。波兰贵族不希望玛丽亚继承波兰王位，经过两年的商讨，最终由玛丽亚的妹妹雅德维加继承波兰王位。

由于当时“女王”的概念并不常见，王位一般还是由男性继承，且为了规避萨利克法典的不利影响。玛利亚与雅德维加使用的头衔是“国王”而非女王。

1385年，玛丽亚一世与西吉斯蒙德结婚。当时，匈牙利正与西吉斯蒙德的兄长统治的神圣罗马帝国及波希米亚进行战争，同年12月，克罗地亚贵族拥立那不勒斯国王卡洛伊一世的玄孙查理二世为国王，玛丽亚一世被逼逊位，西吉斯蒙德逃回神圣罗马帝国。

1386年2月7日，在母后波斯尼亚的伊丽莎白策划下刺杀查理二世。查理二世终于在24日不治。查理二世的支持者伏击擒住伊丽莎白和玛丽亚母女，伊丽莎白为了救女儿，承认谋杀查理二世，遂被审判处决，而玛丽亚被释放。经过一场内战，玛丽亚终于在1387年击败支持查理二世的儿子拉迪斯劳的贵族们而复位，并把西吉斯蒙德立为共治国王。

1395年，玛丽亚一世死于一场在布达森林发生的骑马意外，当时身怀六甲从马上摔下来，马匹更落在她身上，伤势使她早产，最后因失救伤重不治。其儿子亦不能存活。其妹雅德维加虽然才是匈牙利王位继承顺位最高者，但最后由玛丽亚丈夫西吉斯蒙德继承王位。匈牙利安茹王朝自此结束。

玛丽亚与西吉斯蒙德两人在1385年结婚，西吉斯蒙德也被岳父拉约什一世视为继承人。但西吉斯蒙德年纪还小便野心勃勃，还曾因为图谋外国领土而被长辈训斥。就在他结婚那年，贵族拥立那不勒斯国王查理三世为帝，史称匈牙利国王查理二世。但是匈牙利民间盛传，西吉斯蒙德才是在背后的主使者。后来玛丽亚在1387年复位，并把西吉斯蒙德立为共治国王。

八年后的1395年，玛丽死于一场可疑的骑马意外，当时身怀六甲的她从马上摔下来伤重不治。由于当时二人虽然同为匈牙利君王，但两人早已貌合神离，甚至是在各自的宫廷生活。而玛丽亚也任由西吉斯蒙德掌权，也有传闻指出其实玛丽怀的小孩不是西吉斯蒙德的。因此若西吉斯蒙德真的不想让自己的地位分一杯羹，他是有可能无所不用其极。尤其是他的小姨子波兰国王雅德维加在1399年亡故，就真的没人能动摇他的匈牙利国王的地位了。因此，史家便视1387年时匈牙利进入卢森堡王朝。不过，由于西吉斯蒙德的外曾祖父波兰国王卡齐米日三世，西吉斯蒙德是匈牙利国王贝拉四世的七世孙，也称得上是匈牙利王室的血脉。