普鲁士的玛格丽特公主（玛格丽特·贝阿特丽策·费奥多拉，Margarethe Beatrice Feodora；1872年4月22日-1954年1月22日），黑森-卡塞尔族长弗里德里希·卡尔之妻。
玛格丽特在家族中被称为莫希（Mossy），她是八个孩子中最小的一个，在柏林王储宫和
波茨坦新宫长大。当她的父亲、皇帝
弗里德里希三世在位仅99天因喉癌去世时，她只有16岁。丈夫去世后，玛格丽特的母亲
维多利亚公主威廉二世马克斯·冯·巴登。直到他向自己的大学同学表示自己对她不感兴趣时，弗里德里希·卡尔才找到了机会。在柏林宫举行婚礼后，这对新人于1893年搬到了
美因河畔的朗本海姆宫。几年之内，玛格丽特生下了六个儿子，其中包括两对双胞胎。
1901年母亲
维多利亚公主去世后，玛格丽特继承了弗里德里希斯霍夫庄园，因为正如遗嘱中所述，1866年的政治事件导致选帝侯家族失去了大部分优质庄园。令弗里德里希·卡尔感到悲伤的是，为了维持陶努斯地区昂贵的遗产，不得不放弃作为住所的朗本海姆。在皇后生前，宫殿已经成为她最喜欢的家庭聚会场所，现在它取代了朗本海姆的家庭聚会。直到1914年，玛格丽特最喜欢的姐姐
索菲公主和她的丈夫希腊王储康斯坦丁（
康斯坦丁一世）以及他们的孩子们一直是这里的常客。第一次世界大战中失去了两个儿子弗里德里希和马克西米利安，这对玛格丽特打击很大。由于她的家族与
希特勒政权有牵连，弗里德里希斯霍夫宫于1945年被美国占领军没收，并被用作军官食堂。1940年，玛格丽特失去了丈夫，1943年又失去了儿子克里斯托夫，她的晚年是在附近舍恩伯格的地主行政主管家中度过的。玛格丽特的一生跨越了俾斯麦帝国的建国时期和德意志联邦共和国的建国时期。她经历了德意志帝国、一场革命、两次世界大战、两个占领时期、魏玛共和国和纳粹独裁统治。