环剑，是中国古代几千年前就发明的绳索传动装置,常见于木匠的钻孔工具上.把绳索绕一圈或数圈于转轴上,拉动绳索的任一端都会使轴作相应方向的旋转.改变绳索两端的拉力可以使绳索来回拉动时只能使轴向一个方向旋转, 即像自行车的飞轮 (freewheel)那样.