《现代控制技术——组件与系统》是2010年3月1日由中国轻工业出版社出版的图书，作者是基利安(Christopher T.Kilian)。

《现代控制技术——组件与系统》使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。《现代控制技术——组件与系统》结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整《现代控制技术——组件与系统》都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来，并且一直贯穿整《现代控制技术——组件与系统》。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容：数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管（IGBT）、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充，更好地强调主题，如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。

《现代控制技术——组件与系统》基于代数学、有大量清楚的解说、实际的例子、和简明的计算，给出实用的答案

引用当前技术领域中的实际例子，清晰地阐述各个器件的工作原理，以及它们是如何在一起工作的，这种方式更清楚地解释了现代控制理论的核心内容

每章内容前，有知识要点，帮助读者掌握重点内容

轻松，口语式的写作方式，大量的分析说明

第1章 控制系统概述

1.1 控制系统

1.1.1 概述和背景

1.1.2 开环控制系统

1.1.3 闭环控制系统

1.1.4 传递函数

1.2 模拟和数字控制器

1.3 控制系统的分类

1.3.1 过程控制

1.3.2 运动控制

第2章 基于微处理器控制的介绍

2.1 微处理器系统硬件概述

2.2 微处理器工作原理

2.3 微处理器控制器的接口连接

2.3.1 并行接口

2.3.2 串行接口

2.4 控制器的编程

2.5 基于微处理器的控制器

2.5.1 单片机（微控制器）

2.5.2 单板计算机

2.5.3 数字“面板安装”控制器面板

2.5.4 可编程逻辑控制器

2.5.5 PC机在控制系统中的应用

第3章 运算放火器和信号调节

3.1 运算放大器

3.1.1 简介

3.1.2 电压跟随器

3.1.3 反相放大器

3.1.4 同相放大器

3.1.5 加法器

3.1.6 差分放大器和仪器放大器

3.1.7 积分器和微分器

3.1.8 分贝（db）

3.1.9 有源滤波器

3.1.10 比较器

3.2 专用接口电路

3.2.1 电流环（电压-电流转换器）

3.2.2 模拟开关电路

3.2.3 采样保持电路

3.3 信号传输

3.3.1 接大地和接地环路

3.3.2 隔离电路

3.3.3 屏蔽

3.3.4 屏蔽接地需要考虑的事项

3.3.5 实际配线需要考虑的事项

第4章 开关、继电器及功率控制半导体器件

4.1 开关

4.1.1 拨动开关

4.1.2 按钮式开关

4.1.3 其他开关类型

4.2 继电器

4.2.1 机电继电器

4.2.2 固态继电器

4.3 功率晶体管

4.3.1 双极型晶体管

4.3.2 场效应管

4.3.3 绝缘栅双极型晶体管

4.4 可控硅整流器

4.5 双向晶闸管

4.5.1 延迟和导通周期的计算

4.6 触发器件

4.6.1 单结晶体管

4.6.2 可编程单结晶体管

4.6.3 二端交流开关元件

第5章 机械系统

5.1 机械零部件的力学性能

5.1.1 总论

5.1.2 摩擦

5.1.3 弹簧

5.1.4 质量和惯性

5.1.5 线性运动系统的基本运动方程

5.1.6 旋转运动系统的基本运动公式

5.1.7 杠杆

5.2 能量

5.2.1 能量转换

5.2.2 热传导

5.3 整个机械系统的响应

5.3.1 欠阻尼、临界阻尼和过阻尼机械系统

5.3.2 机械共振

5.4 齿轮

5.4.1 直齿轮

5.4.2 使用齿轮传动改变转速

5.4.3 使用齿轮传递功率

5.4.4 长距离轮系

5.4.5 蜗轮蜗杆传动

5.4.6 谐波齿轮传动

5.4.7 差速齿轮系

5.5 离合器和制动器

5.5.1 离合器

5.5.2 制动器

5.6 其他动力传递技术

5.6.1 带传动

5.6.2 滚子链

第6章 传感器

6.1 位置传感器

6.1.1 电位计

6.1.2 光学旋转编码器

6.1.3 线性可变差动变压器

6.2 角速度传感器

6.2.1 采用位置传感器获得速度

6.2.2 转速表

6.3 接近式传感器

6.3.1 限位开关

6.3.2 光学接近传感器

6.3.3 商用光电传感器

6.3.4 超声波接近传感器

6.3.5 电感式接近传感器

6.3.6 霍尔效应接近传感器

6.4 负荷和力传感器

6.4.1 粘贴丝式应变器

6.4.2 半导体压力传感器

6.4.3 其他力传感器

6.5 压力传感器

6.5.1 波登管

6.5.2 膜盒

6.5.3 半导体压力传感器

6.6 温度传感器

6.6.1 双金属温度传感器

6.6.2 热电偶

6.6.3 热电阻检测器

6.6.4 热敏电阻

6.6.5 集成温度传感器

6.7 流量传感器

6.7.1 压力型流量传感器

6.7.2 涡流流量传感器

6.7.3 超声波流量计

6.7.4 电磁流量计

6.8 液位传感器

6.8.1 离散液位检测器

6.8.2 连续液位检测器

6.9 视频传感器及系统

6.9.1 工业用视频传感器系统

第7章 直流电动机

7.1 工作原理

7.2 绕线式直流电动机

7.2.1 串励电动机

7.2.2 并励电动机

7.2.3 复励电动机

……

第8章 步进电动机

第9章 交流电动机

第10章 执行机构：电动、液压和气动执行机构

第11章 反馈控制原理

第12章 继电器逻辑、可编程逻辑控制器和运动控制器

附录A J型热电偶表格(华氏和摄氏温度)

附录B APS开始学习指南和RS Logix 500

附录C 术语表

附录D 奇数练习题的答案