现代汽车公司是指韩国最大的汽车生产企业和世界20家最大的汽车企业之一。1967年12月29日由现代企业集团出资建立，总部设在韩国汉城市。1968年2月与美国福特汽车公司技术合作，由福特提供主要部件按许可证生产轿车。1973年着手开发国产车并组建年产10万辆规模的蔚山工厂，1975年与日本三菱公司技术合作开发韩国最早的基本车型——矮马（Pony）牌轿车并开始出口，1980年后重点生产轿车和重型货车。1982年与日本三菱公司全面合作生产1.4〜；L6L中级轿车，1985年年产30万辆轿车的蔚山新厂竣工，开始向美国市场出口并获得成功，后在美建立美国现代公司（HMA）。
1989年在加拿大蒙特利尔市建成年产10万辆的装配厂，产品全部向北美出口。1990年在本土年产24万辆的第三轿车厂竣工。公司国内占地480万m2，建筑面积达200万m2；有7家生产厂，11个研究中心（包括在美国和日本的3个海外研究中心）和一个综合试验场，其中韩国蔚山工厂为世界上规模最大的汽车生产基地，具有年产126万辆汽车的能力；在北美、亚洲、非洲、欧洲和中东等地建有子公司或汽车生产基地；在世界190多个国家拥有销售网络。产品除轿车外还有客车、载货车、牵引力、自卸车和混凝土搅拌车及各种专用车。2000年与中国北京汽车工业控股有限责任公司合资组建北京现代汽车有限公司，生产索纳塔（Sonata）牌轿车。2023年5月9日，韩国财政部表示，现代汽车公司计划在韩国蔚山投资约2万亿韩元（15.1亿美元）建设一座电动汽车工厂，新工厂将于第四季度破土动工。
据外媒报道，韩国现代汽车集团董事会周五做出决定，同意收购
波士顿动力公司的控股权，此次交易对波士顿动力公司的估值为11亿美元（约合71.94亿人民币）。
2022年6月21日，韩国现代汽车公司公布旗下纯电动车型艾尼氪6的设计草图。根据设计图，新车整体采用流线型设计，未来感十足。据媒体报道，艾尼氪6预计将在2022年下半年上市。
2023年3月22日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布召回报告显示，由于挡风玻璃上积雪或结冰时，雨刮器电机可能会间歇运行或无法运行，从而导致雨刮器失效，现代汽车美国公司在美召回167085汽车。3月23日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）披露，由于车辆牵引线束模块有起火风险，现代汽车美国公司和起亚汽车美国公司对超57万辆汽车发布了召回通知。
2024年8月1日，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）披露，现代汽车美国公司将召回部分2024款Santa Fe和Santa Fe HEV汽车，共计49,719辆。