《现代电机控制技术》是2009年1月1日机械工业出版社出版的图书，作者是王成元、夏加宽、孙宜标。本书指出了在理论和应用方面尚待解决的问题，同时介绍了在技术解决方面科学研究的新进展，力求反映这一领域内的最新研究成果和技术发展。

本书主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。

本书共分6章。第1章为基础知识，介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术，强调技术先进性。

本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企业从事数控、自动化、电气传动技术的研究和开发人员参考。

王成元，1943年生于沈阳，1967年毕业于哈尔滨工业大学电机专业，现任沈阳工业大学教授、博士生导师，兼任中国电工技术学会理事，永磁电机专业委员会主任委员，中国机械工业教育协会电机与电器分委员会主任委员。

自1979年以来，长期从事电力电子、电机及控制的研究和开发，先后主持完成有关高精度数控机床伺服驱动电机及其控制等三项国家自然科学基金项目和多项国家、省（部）级科研项目。发表了数十篇学术论文，编著了《异步电动机矢量变换控制原理及应用》、《矢量控制交流伺服驱动电动机》、《交流伺服系统》和《现代电机控制技术》等著作。

序

前言

第1章 基础知识

1.1 电磁转矩

1.1.1 磁场与磁能

1.1.2 机电能量转换

1.1.3 电磁转矩的生成

1.1.4 电磁转矩的控制

1.2 直、交流电机的电磁转矩

1.2.1 直流电机的电磁转矩

1.2.2 三相同步电机的电磁转矩

1.2.3 三相感应电机的电磁转矩

1.3 空间矢量

1.3.1 定、转子的磁动势矢量

1.3.2 定、转子的电流矢量