玻利维亚国会采取两院制，分参议院和众议院。国会享有立法、预算审批、选举裁判权。

玻利维亚国会的前身是审议大会（Asamblea Deliberante），1825年10月7日，该大会宣布玻独立。该国会借鉴英国模式，其成立初衷是负责讨论并制定法律，并被赋予对政府的监督权。玻国会按其重要性来说，迄经历了三个历史阶段：1825年至1880年，国会处于政府的附庸地位，形同虚设，运转不规范，军事强人屡屡利用国会通过对其有利的法律；1880年至1936年，太平洋战争后，尽管仍存在不完善之处，国会逐渐得到较大改善。人民依照宪法享有权利，宪法规范国家权力机关的运转，人民通过代议制民主即国会来行使其权力；1937年查科战争后，诞生了带有民众主义色彩、维护印第安人权益和社会政策诉求的政党，玻国会运转臻于完善。

国会在玻现行政治结构中地位重要。国会全会三分之二多数可任命和罢免最高法院、宪法法院法官和最高检察院检察官以及全国选举法庭成员；评判质疑（但不可推翻）全国选举法庭颁布的选举结果；接受总统、副总统的宣誓；批准对总统、副总统、内阁部长和省长提起诉讼、进行审判；要求内阁部长接受口头或书面质询，并可以绝对多数审查其施政。

玻国会采取两院制，分参议院和众议院。玻国会议员选举通常5年举行1次，与总统大选同时举行。选民为年满18周岁，在选民册登记的玻公民。玻合法选举或公投采取义务投票制。

众议院共130席，众议员包括分区议员（单一选区一席制）和不分区议员（单一选区多席制）两类，各占一半。在某一选区内获得简单多数票者当选分区议员，不分区议员则按照各政党在总统大选中得票比例进行划分。

参议院共27席，玻全国9省每省3席。参议员由各省选民直接选举产生。得多数票的政党获得2席，得票数第二的政党获另外1席。

众议员候选人须具备以下必要条件：1.玻利维亚出生，男子须服过兵役；2.年满25周岁；3.履行选举登记；4.由符合条件的政党、公民组织或印第安村落依法推举；5.无刑事不良记录。参议员候选人除上述条件外，还须满足年龄大于35周岁。参、众议员皆可连选连任多次。

以下人等不得参选国会议员：大选时在任或未于大选举行60日之前辞职的政府官员、现役军警、教士，公共工程和服务承包商、享有国家财政资助或补贴的公司或商铺的管理人员、经理、部门负责人和代表，仍在履行其合同、未结清账目的公共基金管理和募捐人士等。

最近一次议会选举于2005年12月18日举行。众议院中执政党争取社会主义运动（MAS）获得72个席位，社会民主力量党（Podemos）获得43个席位，民族主义革命运动（MNR）获得8个席位，全国团结党（UN）获得7个席位。参议院中MAS、Podemos、MNR和UN分别获得12、13、1和1个席位。

参、众两院的印第安议员人数分别为27名和4名,此外各有1名和22名女议员。参议员平均年龄约为54岁，众议员平均年龄约为45岁。

玻于2009年12月6日举行新一次议会选举，参、众议员全部改选。

玻宪法规定，国会享有立法、预算审批、选举裁判权。具体是：可制定、废除、推翻、修改和解释法律；应政府请求，制定或废除税种并确定其实施范围，制定财政开支相关法规；在政府提交本财政年度预算草案后，确定公共管理开支；评议、审核政府提交的发展计划；授权、批准与国库收入有关的借贷以及自然资源开发合同；为实施或扩大公共和社会福利工程提供补助或保障；批准国家、省、市、公立大学及其他所有公产的转让事宜；批准政府购买不动产、授权公立大学借贷；制定货币体系、确定其重量和尺寸；批准国际条约和协议；批准和平时期军队人数，授权外军借道及在玻停留时间；经政府请求，增设或删减公共职务，并确定其相应权限和职责；设立新的省、地区、市和乡镇等行政区划，设立港口和海关；按照最高法院报告，颁布政治犯大赦法令；通过其相应委员会对自治和财政补贴机构进行审计。此外，众议院可建议总统任命国家所有的政治、社会机构负责人。参议院可重新给予玻公民国籍，批准玻国民为外国政府效力获接受其颁予的称号；公开授予为玻利维亚做出重要贡献人士国家荣誉；为总统任命总审计长和银监会主席等提供候选人；批准或否决政府有关高级军警将领军衔或警衔升迁的提议；批准或否决总统关于驻外大使和全权公使的提名。

玻国会实行两院制，包括参议院和众议院。国会主席由副总统兼任。参议院为上院，众议院为下院，分别由参议长和众议长执掌。

参议长的职权包括：在国会主席缺席或因故不能参加国会会议时，担任国会主席；按照参议院总条例规定召集相关会议，维持参议院秩序；主持辩论，提议举行表决并宣布结果；提交参议院通过参院决算和待遇；签署参院批准的法律和会议记录；最多同时给予5名参议员不参加某次会议假期等。

参议院全会是全体参议员组成的机构，享有参院最高决策权。

参议院现设有以下委员会：宪法、司法、法警、最高检察院、人权和选举制度委员会，政府、国防、警察和反毒品走私委员会，对外关系、宗教、一体化和议会间事务委员会，财政、经济和信贷政策委员会，社会发展和互助社委员会，劳动、性别和世代事务委员会，可持续发展、经济发展和基础设施委员会，人民参与、地方政府和地方分权委员会，农业、农民、土著村落和种族委员会,工业、商业、旅游业和科技委员会。

众议长享有以下职权：正式代表众议院；发起、引导、中止和宣布众议院全体会议闭会；捍卫众议院总条例；宣布会议日程，维护会议秩序；将具体事务交由相关职能委员会处理；在所属委员会耽搁提交报告时，要求其提交；签署众议院致其他权力机关的信件；批准符合众议院预算的支出等。

众议院全会是全体众议员组成的机构，享有众院最高决策权。

众议院现设有以下委员会：宪法委员会，财政委员会，经济发展委员会，人权委员会，社会政策委员会，人的发展委员会，劳动和佣工制度委员会,政府委员会,防卫和武装力量委员会，国际政策委员会，可持续发展委员会，地方分权和公民参与委员会。

目前一般每年2月份开始新的国会年度。可由其多数议员达成一致或政府召集举行国会特别会议。参、众两院的法定有效出席人数皆为过半数。国会及参、众两院会议应予以公开，除非其三分之二成员决定不予公开。

玻宪法规定,国会每年8月6日在宪法首都苏克雷举行例会。会期可持续90个工作日，亦可依照政府的请求,将会期延长至120个工作日。若政府认为不宜在苏克雷举行会议，则可另择地举行。

按召集范围，议会会议可分为全会、委员会会议和分委会会议；按召开方式，议会会议可分为普通、特别、预定和常设等。至于议会表决，一般问题简单多数即可通过；涉及任命最高法院、最高检察院、全国选举法庭等官员的任命以及制定、修改新的法律，赞成票须不低于三分之二。

参、众议院每周二、周四、周五举行全体会议，周五举行各委员会会议。

国会休会期间应成立由参、众两院分别选举产生的9名参议员和18名众议员组成的议会委员会，该委员会将由副总统主持，参、众议长分别担任委员会第一、第二副主席。

大选过后，参、众议员应在成立新一届国会前5天之内分别举行全体预备性会议，选举产生其领导层，并任命当选的参议员。非大选之后的普通年份，也应举行类似会议，选举产生该立法年度的领导层。

议案内容包括涉及政治行政区划、金融、民生等不一而足。

任何一名或多名参、众议员、副总统、政府皆可提交议案。最高法院可以书面方式提交司法或法律改革方面的议案。任何公民皆直接向议会提交关于任何问题的议案。

提交给参、众议院的议案应交付参、众议长办公室，须一式三份，由提交者签名，并附带提案缘由以及涉及的法律、法案或决议拷贝。

收到议案后，由参、众议长交付与议案相关的委员会审核，该委员会作相应报告，在该报告中，可建议通过、修改、补充、推迟予以表决或否决该议案。随后，交由另一院进行审议。审议分初步审议和详细审议。

若议案由众院提出，须交参院审核。若先由参议院提出，则须交众议院审核。审核过程中，可作修改，此举可视为批准。修改后的议案退回提交议案之院，若后者以绝对多数通过该议案，则视为通过。若未获通过，参议长或众议长可在20天内要求举行议会全会就相关议案进行辩论。另外，若审核之院未能在20天内就议案表明立场，提交议案之院将另外给予10天期限，期满后举行议会全会予以表决。

议案由两院分别讨论获得通过后，将送交总统颁布。总统应在10天内予以颁布，否则国会主席将履行此项权利。

玻国会议员享有以下权利：参与议会会议、不因其履行职务时所发表意见而受侵犯；任何议员自其当选之日至结束任期，享有在未经最高检察院请求、最高法院三分之二法官授权的情况下，不受刑事指控及审判的权利，被抓现行者不在此列；议员可参选正、副总统或被任命为内阁部长、外交人员和省长；社会安全、社会保险；若担任议员期间亡故，议会承担其丧葬费用，其继承人可领取抚恤金；在国会大楼享有独立办公室，通讯服务，相应身份证件；出访时可获取外交部颁发的外交护照。

议员可领取津贴，但至少须参加70%以上的会议，方可领取全额津贴。因故不能与会者，可以请假。

议员具有以下义务：遵守并维护宪法、法律和议会章程；参加议会和其所在委员会相关活动；接受并提供信息，必要时与相应官员和机构就涉及国家和地区利益的活动进行协调；定期向其选区的选民报告其履职情况；参加其所在省议员团活动；提交、推动或促进涉及国家、地区或行业利益的议案；就任前和结束任期时，向国家总审计长申报其财产情况；遵守议会道德准则。此外，议员不得以其个人或第三人名义购买或租用公产，不得负责与国家相关的工程或供应合同，不得收取政府给的特许或其他私利。任职期间，议员不得担任政府公务员，自筹经费机构、与国家进行贸易往来的企业或机构的雇员、所有人、顾问或管理者。

议会党团按照参加总统选举的党派划分，不承认议会成立后筹组的新党团。玻参、众两院各党派分别筹组党团，并选举产生党团领袖。

玻国会下设有以下机构：国会研究中心，其职责是为议会、国会主席、参、众议院提供专业技术性咨询；信息服务机构，为国会提供技术支持服务；历史档案服务、社会交流和礼宾部门等。