珠海公交B10路运营于中国广东省珠海市香洲区，于1991年开通，为干线线路，隶属珠海公交巴士有限公司香洲分公司体育南站和金鼎站。

1991年，珠海公交10路开通，初期往返“拱北总站-珍珠乐园”，主要途经北岭、新竹花园、南坑、唐家等地；初期采用GZK644型公共汽车运营，为第一条穿越板樟山隧道的线路，采用人工售票的运作方式。

1993年，珠海公交10路试用丹东黄海DD6110型和常州CJ6921型前置汽油巴士；前者于2年后退还厂家，后者转卖至其他地区。

1995年，珠海公交10路延长至“下栅检查站”新址，增停“上栅”“外沙”“北山村”“河头埔”“六组”等站点。

1996年，珠海公交10路进行无人售票化改造，全程票价调整为普通车2元，后增设票价为3元的空调车。

2003年5月，珠海公交10路普通车更换为金龙XMQ6113GJ，空调车更换为金龙XMQ6113GJ2。

2008年，因拱北地区交通拥堵，珠海公交10路拱北端首末站调整至拱北口岸北面广场东侧。

2010年2月4日，珠海公交10路部分车辆更换为厦门金龙XMQ6106G型空调巴士；首末站调整至“华润万家”东侧。2月5日，珠海公交10路调整高峰时段途经“双喜电器”和“麒麟啤酒厂”两站，每天有28个班次绕行“双喜电器”。10月1日，因港湾大道改造完毕，珠海公交10路双向增停“白埔路口”（“中山大学”和“唐家”之间）、“宝莱特科技”（“国际赛车场”和“官塘”之间）。

2011年10月，珠海公交10路全线配车更换为广通GTQ6117N4GJ5，提升为全空调服务。

2012年12月31日，“华润万家”站更名为“拱北万家”；因广珠城轨全线通车，珠海公交10路首末站由“拱北万家”迁移至“城轨珠海站”：往城轨珠海站方向经“拱北万家”后改行侨光路—桂花南路—昌盛路进入城轨珠海站始发；往下栅检查站方向发车后经昌盛路—情侣南路—粤海东路—水湾南路接“拱北万家”，增停“拱北口岸”“水湾路南”站。

2014年9月30日，珠海公交10路双向取消“北岭”站，双向增停“摩尔广场”站。10月1日，“水拥坑”站更名为“水拥坑（海天公园）”。12月28日，珠海公交10路抽调10台广通GTQ6117N4GJ5配车至珠海公交10F路，线路配车数由30部减少至20部，取消高峰时段途经“双喜电器”和“麒麟啤酒厂”两站，双向增停“契爷岭”站。

2015年2月16日，珠海公交10路香洲分公司调入3台宇通ZK6100HGA配车。3月10日，“拱北万家”站更名为“拱北”。

2016年5月7日，珠海公交10路在“鸡山”与“叠石”站之间双向增设“鸡山南”站。

2017年11月25日，因珠海公交10F路取消，珠海公交10路增加6台广通GTQ6117N4GJ5配车，线路配车数增加至26台，发车间隔由9-12分钟加密至7-9分钟。12月2日，珠海公交10路经“拱北口岸”后，行驶至拱北地下隧道东侧出口时，由原左转情侣路改为右转进入掉头车道，取消停靠“水湾路南”站，接回“拱北”站后按原线运行。12月，“白沙（经济港）”站更名为“白沙（魅族）”。12月29日，“国际赛车场”站更名为“国际赛车场（经济港）”。

2018年2月10日，珠海公交10路其中一部广通GTQ6117N4GJ5配车更换为广客GTZ6119BEVB2。2月15日，“金鼎医院”站更名为“高新区人民医院”。4月10日，珠海公交10路在“美丽湾”与“银星花园”站之间增设“凤凰湾”站，“裕华公司”站更名为“港湾一号”。5月26日，珠海公交10路香洲分公司原宇通ZK6108HGC配车退役，并更换为原珠海公交26路的宇通ZK6100HGA。7月12日，珠海公交10路金鼎分公司其中两台GTQ6117N4GJ5配车更换为广客GTZ6129BEVB。7月22日，珠海公交10路金鼎分公司全部配车更换为广客GTZ6129BEVB，香洲分公司广客GTZ6119BEVB2配车更换为宇通ZK6100HGA。8月8日，珠海公交10路香洲分公司配车更换为广客GTZ6129BEVB。11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，珠海公交10路票价由空调车3元调整为空调车1元。

2019年7月27日，因昌盛路拱北口岸地下通道改造升级项目施工需要，珠海公交10路往下栅检查站方向临时取消停靠“拱北口岸”“拱北”站，临时增停“桂花南”“炮台山东”站，并实施“拱北”西侧站到“城轨珠海站”的免费接驳服务；上述临时调整措施于同年12月18日转为永久调整。8月29日，珠海公交10路延长服务时间，“城轨珠海站”首班由06:10提前至06:00，末班由22:15延长至22:30；“下栅检查站”首班由06:05提前至06:00，末班由22:00延长至22:30。9月15日，珠海公交10路一部广客GTZ6129BEVB（粤C02626D）与珠海公交L3路一部广通GTQ6123BEVBT11（粤C00672D）调换，后于同年12月8日换回。

2021年4月，珠海公交10路调整线路配车数为22台（节假日20台）。

2023年12月30日，珠海公交10路改编号为B10路，改经兴业快线北段（西线）运行，往城轨珠海站方向：由“下栅检查站”始发，行经“官塘”站后，调整行驶金凤路、香山路、兴业快线、迎宾北路、板樟山隧道、迎宾南路，接回“隧道南”站后按原线运行，返程同途；调整后，计划发车间隔为7-15分钟。

自2024年2月7日起，优化B10路改经乘行时间相当的金凤路、凤凰山隧道、健民路、梅华路运行。

珠海公交B10路线路长度为上行29.7千米、下行26.9千米，起于城轨珠海站，途经华侨宾馆、金鼎市场、河头埔等主要区域，止于下栅检查站，线路上、下行分别设车站26、25座。

珠海公交B10路首末班时间如表格所示。

珠海公交B10路实行无人售票、单一价票制，票价为空调车1元/人，持珠海通IC卡或NFC卡120分钟内与常规线及Z线换乘免费。各支付方式对应的实收票价如下：