珠海公交207路运营于中国广东省珠海市香洲区、斗门区和金湾区，于1997年开通，为跨区线路，隶属珠海公交巴士有限公司前山分公司上冲站和金湾分公司三灶站。

1997年，开通珠海公交207路，线路走向为“香洲—吉大—凉粉桥—南屏—三灶—珠海机场”，初期以大站快车形式运行，全程无人售票一票制￥7.0，为首条实行无人售票制度的跨区线，全线采用滁州扬子YZL6730C型中巴。

2003年9月3日，珠海公交207路增加运力，加密班次，班次间隔由42.5分钟加密至22.5分钟，每天运行班次由16班增加至32班，同时增设吉林大学东门站；此外，香洲总站头班6时20分不变，尾班由17时延长至18时，珠海机场头班由7时45分提前至6时40分，尾班18时25分不变。是年，珠海公交207路改为无人售票递减式分段收费，票价为￥2.0-￥7.0。

2005年，珠海公汽上调票价，珠海公交207路票价调整为￥2.5-￥7.5，同时启动普通卡、学生卡乘车优惠。

2007年3月18日，珠海公交207路全线配车更换为金龙XMQ6840GE。

2008年11月10日，珠海公交207路取消“香洲—银都”段站点，改由“拱北”总站（粤海国际花园旁）至“珠海机场”，增加2台车辆（总配车数14台）运营，全线配车更换为金龙XMQ6105G4及金龙XMQ6113GJ2，班次间隔从19分钟缩短至15分钟，票制改为有人售票阶梯制，服务时间为“拱北”总站06:15-21:15、“珠海机场”06:00-20:55。

2010年2月，珠海公交207路部分配车更换为金龙XMQ6106G。8月23日，因昌盛路交情侣南路口禁止机动车辆调头，珠海公交207路经“拱北口岸”后，改行情侣南路、粤海东路、水湾路、友谊路接回原线行驶。取消“口岸广场”站，增停“水湾路南”站。11月13日，珠海大道东辅道正式通车，珠海公交207路转入辅道运行，双向取消“南屏果场”站。11月30日，珠海公交207路往珠海机场方向增停“银石雅园南”站。12月，因广珠城轨珠海段全线动工，受此影响，珠海公交207路“拱北”总站迁移至昌盛路歧关大酒店对面拱北口岸地下通道前100米的临时总站始发，同时部分班次延伸至粤海国际花园。

2011年6月28日，珠海公交对旗下所有巴士线路票价进行调整，珠海公交207路票价调整为￥2.0-￥6.0。

2012年1月，珠海公交207路前山分公司配车更换为广通GTQ6117N4GJ5，金湾分公司部分配车更换为宇通ZK6100HGA。11月，珠海公交207路金湾分公司配车更换为广通GTQ6117N4GJ5。12月28日，珠海公交207路在“西湖城区”与“时代山湖海”之间双向增停“保利香槟”站。12月31日，“前山桥东”站更名为“前山总站”，“华润万家”站更名为“拱北万家”；因广珠城轨全线通车，珠海公交207路终点站由“拱北”迁移至“城轨珠海站”，往珠海机场方向经“银石雅园南”站后进入“前山总站”，往城轨珠海站方向经停“前山总站”路边站，取消开往粤海国际花园的特别班次。

2013年3月28日，“候机大楼”站更名为“机场公安分局”。5月10日，珠海公交207路增加2台广通GTQ6117N4GJ5配车，班次间隔由11.4分钟缩短至10.4分钟，并延长服务时间，“城轨珠海站”头班由06:15提前至06:10，尾班由21:15延迟至21:40；“珠海机场”尾班由20:55延迟至21:15。5月31日，珠海公交207路最高票价由￥6.0调整为￥5.0。

2014年1月15日，珠海公交207路调整至“拱北口岸总站”始发，取消“城轨珠海站”“拱北口岸”“水湾路南”站。5月15日，珠海公交207路实施“拱北万家”西侧站到“拱北口岸总站”的免费接驳服务，往珠海机场方向取消“拱北万家”站。9月16日，珠海公交207路在“荣兴路口”与“草堂湾”之间双向增设“安基路东”站。9月26日，珠海公交207路调整服务时间，“拱北口岸总站”头班由06:10提前至06:05，尾班由21:40延长至22:00（21:50、22:00班次发往三灶车场）；“珠海机场”头班06:00保持不变，尾班由21:15延长至21:50（21:24、21:33、21:42、21:50班次发往前山总站）。

2015年1月28日，珠海公交207路往珠海机场方向取消“前山总站”。2月15日，“吉林大学南门”南侧站更名为“安基路口”；珠海公交207路往珠海机场方向在“草堂湾”与“安基路口”之间增设“吉林大学南门”站。3月10日，“拱北万家”站更名为“拱北”。10月20日，珠海公交207路调整运行路线，往珠海机场方向：按原线路行经至“青湾”后，改行金岛路-虹阳路-金海岸大道-金海东路接回“海澄工业区”，返程同途；调整后投放19台车辆运营，服务时间为“拱北口岸总站”06:05-21:40，“珠海机场”06:00-21:15；每天运行76班，班次间隔约为12分钟，实行有人售票，票价2-5元。

2016年3月26日，珠海公交207路往拱北口岸总站方向，经“华发新城”后，行驶前山大桥-立交二层-粤海路，接回“供水总公司”；取消“前山总站”“港昌中”“婆石”站，增停“白石南（银石雅园南）”站；返程不变。12月29日，珠海公交207路线路配车数由19台调整为17台。

2018年11月2日，珠海公交207路部分广通GTQ6117N4GJ5配车更换为宇通ZK6100HNGA9。11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，珠海公交207路票价由有人售票阶梯制2-5元调整为无人售票一票制1元。同日起全线配车更换为广客GTZ6129BEVB1。

2019年5月10日，“遵义医学院”站更名为“遵义医科大学”。6月12日，珠海公交207路优化局部运行路线，往拱北口岸总站方向：经“华发新城”站后，改行前山大桥辅桥、港昌路、港二路、粤海路，接回“供水总公司”站后按原线运行，往返同途，双向增停“海荣新村”“婆石”，双向取消“白石南（银石雅园南）”站，并延长“珠海机场”服务时间，头班06:00不变，尾班由21:15延长至21:40。9月9日，珠海公交207路一台广客GTZ6129BEVB1因事故调出，更换为一台广通GTQ6111BEVBT1；后于同年11月换回。11月6日，珠海公交207路在金湾路的“二号闸”与“金湾高尔夫”站之间双向增停“二号闸南”站。11月9日，珠海公交207路延长服务时间，“拱北口岸总站”头班由06:05提前至06:00，尾班由21:40延长至22:00；“珠海机场”头班06:00不变，尾班由21:40延长至22:00。

2021年3月30日，珠海公交207路增投4台车辆（总配车数21台）运营，尖峰班次间隔由14分钟缩短为约10分钟，平峰班次间隔约15分钟不变。8月4日至17日，根据疫情防控要求，珠海公交207路往拱北口岸总站方向需在“合罗山”清客，返程不变，班次间隔临时调整至14-30分钟。9月15日，“吉林大学东门”站更名为“珠海科技学院”。

2022年3月12日，珠海公交207路往拱北口岸总站方向由“珠海机场”始发，经“金海岸市场东”后，调整行驶虹阳路、青溪路、金湾路，接回“青湾”后按原线运行；返程经“金湾高尔夫”后同途。双向取消停靠“金岛路东”“东咀”；往珠海机场单向取消停“青湾”；双向增停“金岛路口”“金海岸派出所”“省人民医院珠海医院”“金湾一中”“青溪路东”。

2023年1月6日，“生化制药厂”站更名为“金海东路北”。2月7日，珠海公交207路双向增停“金湖公园”站。9月28日，珠海公交207路调整局部路线，往机场西总站（原首末站“珠海机场”更名）方向：经“正表”站后，调整行驶金海东路、航站楼高架桥、金海东路，接回至“阳光机场酒店”站后，按原线运行；往拱北口岸总站方向：经“阳光机场酒店”站后，调整行驶金海东路、机场内部道路、金海东路，接回“田心”站后，按原线运行。11月21日，“航展馆”站更名为“航展馆2号门”，“上表”站更名为“上表（航展馆4号门）”。

2024年1月19日，珠海公交207路往拱北口岸总站方向在“海澄工业区”与“珠海科技学院”站之间单向增停“城轨三灶东站”，“正表”站更名为“城轨机场站”。

珠海公交207路起于拱北口岸总站，途经友谊路、迎宾南路、粤海中路、港二路、港昌路、前山大桥、珠海大道、珠海大桥、珠海大道、泥湾门大桥、S272省道、青溪路、虹阳路、金海岸大道东后接回S272省道、金海东路、航站楼高架桥、金海东路，最终到达机场西总站。

截至2023年9月28日，珠海公交207路首末班时间如表格所示，发车间隔为7-15分钟/班。

珠海公交207路采用无人售票、单一票制，票价为空调车1元/人，持珠海通IC卡或NFC卡120分钟内与B线及Z线换乘免费。各支付方式对应的实收票价如下：

截至2022年7月，珠海公交207路投入21台车辆运行。

2022年2月至4月中旬，珠海公交207路中的10辆公交车推出了金湾旅游主题公交车。