珠海公交931路运营于中国广东省珠海市香洲区和中山市，于2015年3月10日开通，为跨市线路，隶属珠海公交巴士有限公司，设有高峰区间线。

2015年3月10日，为进一步满足珠中两地市民的公交出行需求开通珠海公交931路，班次间隔约16分钟，每日运行60班。8月，珠海公交931路增加配车至16台，班次间隔加密至10-12分钟。

2018年11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，本线路票价由空调车3元调整为空调车1元。

2019年6月25日，珠海公交931路延长服务时间：“拱北口岸总站”头班06:30不变，尾班由22:15延长至22:45；“雅居乐车站”头班由06:20提前至06:10，尾班21:30不变。

2020年1月10日，珠海公交931路回场车试运行“雅居乐车站→城轨明珠站”夜间线，由“雅居乐车站”始发，停靠931路沿线站点至城轨明珠站后收车回场。服务时间为：“雅居乐车站” 21:50-22:30，班次间隔为20分钟。

2023年2月14日， 将“坦洲路口”东侧站（往中山方向）与现有“南溪”站合并为“南溪”站。4月14日，为进一步提升珠中跨市公交高峰出行服务及运营水平，结合客流出行特点，在931路运行基础上，工作日试行931路高峰区间线，提高运行效率，缓解线路压力，方便市民出行。4月15日，结合中山区域站点更名调整，931路经停漾逸居门口的“雅居乐佰利山”双边站更名为“雅居乐漾逸居”；同时，为方便市民出行，双向增停振华路上的“雅居乐佰利山”站。

珠海公交931路起于拱北口岸总站，途经友谊路、迎宾南路、粤海中路、粤海西路、港昌路、明珠路、谷都大道、振华路后到达雅居乐中心城正门前后继续行驶金涌大道后接回振华路，最终到达雅居乐车站。

截至2022年7月，珠海公交931路首末班时间如表格所示，其中发车间隔为5-15分钟/班。

珠海公交931路为无人售票一票制线路，票价为空调车1元/人。各支付方式对应的实收票价如下：

截至2022年7月，珠海公交931路投入18台车辆运行。