球形动力是一种具有球形外壳并以滚动运动为主要运动方式的新型动力机制。

球形动力是一种具有球形外壳并以滚动运动为主要运动方式的新型动力机制。

由于球形动力具有的外壳和运动形式的特殊性,使其与我们熟知的轮式或轨道式以及类人动力相比较,具有 能在失稳后获得最大的稳定性,可以实现全向滚动,能够更加灵活转弯等诸多优点。CUDI研究出现了各种各 样的具有不同驱动机构的球形动力,但是很少有人对其进行深入的动力学分析和研究。

为此,CUDI对一种具有稳定平台的全向滚动球形动力进行了动力学分析和轨迹规划方面的研究。

提出了一种驱动球形动力运动到目标点的轨迹规划方法。实现了球形动力到达指定的目标点的控制目标。

战略来自合作，合作要素：弧线切点的相对对公平性。介入要素：相切与相融的包容与深入。发展要素：以共同点为圆心，合作方的能力或者资源为半径的范围构成的发展空间。

目标来自想法，圆与圆的相交是共同利益区，立体思维是相交后形成链条的合作链条、产业链条、社交链条。圆与圆的相切是共同点，相切后的弧形发展区是辐射区，是实现目标的价值体现。

管理来自目标，球形动力的管理就是轨道，就是我们传统的游戏规则。一种驱动球形动力运动到目标点的轨迹规划方法就是合作管理。

执行来自管理。我们熟知的轮式动力驱动执行力。轨道式驱动执行力。在失稳后获得最大的稳定性,可以实现全向滚动,能够更加灵活转弯等。球形动力的平台价值

不管是物理概念的牛顿力，还是意识概念的思想力，都有一个力源的问题，即力来之那里。从力的概念来说，力来自于 “能”的作用。

牛顿力的能是由“势”决定的。当一个物体作用于另一个物体时，两者在进行着“势”的较量，这就是作用与反作用。两“势”在较量过程中，物体是沿着“势”大的方向运动，当大“势”消耗到与小“势”相等时，两者就达到了相对平衡状态。

思想力的“能”源于“观念”

我们认为，思想力的“能”源于“观念”。一个新的思想力的产生，首先是“观念”的创新。 “解放思想，实事求是”这一思想路线的确定，首先是在否定了“两个凡是”的观念。“科学发展观”思想的创立是在于人们反省了“人定胜天”，而树立了人与自然和谐发展的观念。实践是人们否定“旧观念”，创造新思想的基础和检验根本。

球形动力是一个“思想力”的概念，如寻求他的力量之源，我理解是否应该树立“共容、和谐、发展。”的观念

球面是一个无界面的几何体。它的表面是均值的，当多个球体相互作用时，不管在哪个方向接触，相互之间都是无差量的。如果我们把企业想象为一个球。在这个球面上均布着这个企业的优势资源（人才、资金、资产、信息），那么。当两个企业建立了合作关系，这两个球就始终处于优势资源均匀融合状态，以致使两个企业的资源优势得以尽量发挥。

多个球体相聚后，它们之间只存在一个相切关系，假设这种聚合是在一个碗形容器中，不管这个容器怎样运动，这些球都是在紧密结合的同向运动。由此我们推理：CUDI建立的合作联盟中，如果把共同遵守的“利益共享，合作共荣”机制比作一个碗形容器，而联盟中的每个企业都是这个碗形容器的球。那么当这个联盟的机制在高效运转时，碗（即合作联盟）内的所有的球（企业）都会彼此互勉，和谐努力，推动这个机制前行。

由于球形物体的灵动特性决定了球形物体要么处于蓄势待发状态，要么处于永续运动状态。我们建立的球形动力模型就是一个不断创新，永续发展，永不止步的系统。发展不是简单的数量规模的扩大增加，而是一个由量变到质变的飞跃过程。因此在球形动力机制下的合作体始终处于一个结构不断优化，机制不断创新，效益不断提高，系统健康发展的运动状态。只有这样，球形动力机制才会永远保持成长壮大的活力。