理查德·马尔斯，出生在维多利亚州吉朗市。

马尔斯大学就读于墨尔本大学，取得法律和科学双学士学位。大学毕业后，马尔斯最早曾在一家律所任职，1994年转到澳大利亚运输工人工会出任法律顾问，2000年出任全澳规模最大的工会组织、澳大利亚工会理事会助理干事一职。在此期间，马尔斯致力于维护工人权益。

2006年，马尔斯获得党内预选资格，最终以57%的得票击败当时的维多利亚州科里奥选区议员奥康纳，并于2007年成功跻身澳大利亚联邦议会，并分别在2010年、2013年、2016年和2019年四度连任。2009年至2012年间，马尔斯在澳大利亚政府多部门担任过政务次长，工作领域涉及工业与创新、外交事务以及太平洋岛国事务。

2013年6月，追随陆克文的马尔斯升任澳大利亚贸易部长并跻身政府内阁，迎来政治生涯的“高光时刻”。没想到工党在同年的联邦议会选举中惨遭滑铁卢，陆克文黯然离场，马尔斯也“沦落”为影子部长，负责移民与边境保护事务，之后还出任过影子国防部长。2021年1月，阿尔巴内塞率领的工党进行“大洗牌”，马尔斯的地位获得提振，在澳大利亚影子内阁中身兼数职——同时操持着国家重建、就业及技能培训、小型企业以及科研等事务，被一些媒体称作“超级影子部长”。

现任澳大利亚副总理兼国防部长，澳大利亚工党副党首理。

2022年12月9日，澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯、外交部长黄英贤与日本外务大臣林芳正、防卫大臣浜田靖一在东京举行会谈。日澳双方确认将推进相关程序使《互惠准入协定》尽快生效，并围绕日澳、日美澳军队开展联合训练等进行了讨论，双方确认将进一步深化防务与安全合作。

据路透社报道，当地时间2023年6月28日，澳大利亚国防部长马尔斯（Richard Marles）将与所罗门群岛总理索加瓦雷会面，讨论安全议题。

据德国之声2023年7月29日报道，澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯在与美国国务卿布林肯和国防部长奥斯汀举行会晤。

当地时间2023年8月25日，澳大利亚与菲律宾首次举行大规模海陆空联合军演，理查德·马尔斯观摩了此次军演。

2024年4月30日，韩国国防部长官申源湜在澳大利亚墨尔本会见澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯。双方商定将两国国防军工合作推向新的高度。

2024年7月2日，俄罗斯卫星通讯社援引澳大利亚《悉尼先驱晨报》消息称，知情人士透露，澳大利亚总理阿尔巴尼斯决定不参加即将在华盛顿举行的北约峰会，将派出由澳大利亚副总理兼国防部长理查德·马尔斯率领的代表团参会。

2024年8月29日，据印度尼西亚《雅加达邮报》报道，印尼候任总统、国防部长普拉博沃与到访的澳大利亚副总理、国防部长马尔斯在印尼军事学院签署了《印度尼西亚－澳大利亚国防合作协议》。印尼国会、外交部以及印尼国民军均派出代表出席了签字仪式。

马尔斯结过两次婚，他的前妻丽莎·内维尔比他大三岁，是澳大利亚工党的一名政治人物，比马尔斯从政更早。目前，她仍在维多利亚州州议会任职，二人育有一子。现任妻子瑞秋·舒策拥有法律硕士学位，是一名从业超20年的资深律师，精通人身伤害相关法律，和马尔斯育有3个孩子。

当地时间2022年5月31日，澳大利亚工党副党首理查德·马尔斯被正式提名为新一任国防部长。