《理论力学》是2014年清华大学出版社出版的图书，作者是范钦珊。

全书内容分为3篇共13章，第1篇是工程静力学基础，包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；第2篇是工程运动学基础，包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；第3篇是工程动力学基础，包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用、运力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。

本书可作为高等院校理工科专业理论力学课程的教材。

绪论1

第1篇工程静力学基础

第1章受力分析概述11

1.1静力学模型11

1.2力的基本概念12

1.3工程中常见的约束与约束力15

1.4受力分析与受力图19

1.5结论与讨论23

习题25

第2章力系的等效与简化29

2.1力对点之矩与力对轴之矩29

2.2力偶与力偶系33

2.3力系等效定理36

2.4力系的简化38

2.5结论与讨论44

习题47

第3章静力学平衡问题51

3.1平衡与平衡条件51

3.2任意力系的平衡方程52

3.3平面力系的平衡方程54

3.4平衡方程的应用55

3.5刚体系统平衡问题63

3.6平面静定桁架的静力分析67

3.7考虑摩擦时的平衡问题73

3.8结论与讨论87

习题92

第2篇工程运动学基础

第4章运动分析基础107

4.1点的运动学107

4.2刚体的简单运动117

4.3结论与讨论126

习题127

第5章点的复合运动分析131

5.1点的复合运动的基本概念131

5.2点的速度合成定理133

5.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理135

5.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度138

5.5结论与讨论147

习题149

第6章刚体的平面运动分析155

6.1刚体平面运动方程及运动分解155

6.2平面图形上各点的速度分析159

6.3平面图形上各点的加速度分析170

6.4运动学综合应用举例174

6.5结论与讨论178

习题180

第3篇工程动力学基础

第7章质点动力学189

7.1质点运动微分方程189

7.2非惯性系下的质点运动微分方程193

7.3机械振动基础196

7.4结论与讨论205

习题208

第8章动量定理及其应用215

8.1动量定理及其守恒形式215

8.2质心运动定理222

8.3结论与讨论225

习题228

第9章动量矩定理及其应用231

9.1质点与刚体的动量矩231

9.2动量矩定理及其守恒形式237

9.3相对质心的动量矩定理240

9.4刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程242

9.5动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用248

9.6结论与讨论252

习题252

第10章动能定理及其应用259

10.1力的功259

10.2动能264

10.3动能定理及其应用266

10.4势能的概念机械能守恒定律及其应用270

10.5动力学普遍定理的综合应用272

10.6结论与讨论283

习题284

第11章达朗贝尔原理及其应用289

11.1惯性力与达朗贝尔原理289

11.2惯性力系的简化294

11.3达朗贝尔原理的应用示例297

11.4结论与讨论303

习题306

第12章虚位移原理及其应用311

12.1引言311

12.2基本概念313

12.3虚位移原理320

12.4结论与讨论330

习题333

*第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程337

13.1动力学普遍方程337

13.2第二类拉格朗日方程338

13.3动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用341

13.4结论与讨论348

习题349

习题答案352

索引363

参考文献366