琉球神道是琉球（琉球群岛）的传统宗教信仰，因其崇拜龙宫（ニライカナイ）和御岳，所以又称为“龙宫信仰”、“御岳信仰”。

琉球神道中的他界共有两个：一个是龙宫（ニライカナイ），一个是天界（オボツカグラ）。

龙宫在大海的彼岸，是大地丰饶与生命的根源。其最高神为东方大主。相传人死后，其灵魂将渡至龙宫，成为其肉亲的守护神。守护神定期回到其生前的居住地，祈祷人间的丰饶与平安。

天界位于天空，在大地之上。其最高神为日之大神（天帝）。天界的概念来源于国头地方的信仰，是王权神授的象征。琉球王国灭亡之后，对天界的信仰逐渐趋于没落。

琉球神道中的神共分为两种：一种是来访神，一种是守护神。

来访神是龙宫与天界固有的神，如阿摩美久和シネリキヨ、东方大主、日之大神、君手摩神、妹神等。

阿摩美久（アマミキヨ），一作阿摩弥姑（アマミク）和シネリキヨ：琉球创世之神，并称为二柱之神。来自天界，奉日之大神之命创立了琉球群岛。 君手摩神：来自龙宫。每当国王即位之际，君手摩神都会降临人间，为国王祈福。 日之大神：即太阳神、天帝，是天界的最高神，也是琉球神道中的最高神。 守护神即琉球人的死者之魂。根据《中山世鉴》记载，琉球人认为人死后“七世生神”，因此死者的第七世孙会将其遗骨移葬于“神·墓”之中，将其灵魂追认为守护神。祝女将神·墓当作一个御岳，在其附近对死者进行定期祭祀。

琉球人把东方看作是太阳升起的圣域。琉球人十分崇拜太阳，并在每年都举行一种叫“回东御”的宗教活动，对太阳神进行朝拜。久高岛的クボー御岳被当作“太阳升起之穴”，因此，每当王国最高祝女闻得大君就任之际，都要在斋场御岳遥拜久高岛，以示对太阳神的崇敬。

琉球国王也被当作太阳神的化身来崇拜。设在首里城正殿的国王宝座，不是坐北朝南，而是坐东面西。群臣早朝的时候向东跪拜，如同朝拜东升的太阳一样。这就是东方信仰的缘故。

相对于东方圣域，西方则被当作死亡的领域。琉球盛行一种名叫风葬的葬制。人死之后，其亲人将遗体置于洞窟之中或山崖顶部的房子里任其风化，待三年之后由亲族的女性洗净其遗骨，并纳于棺中埋葬。风葬所用的房子或洞窟，其入口必须在西面。

妹神信仰和琉球朝廷对琉球神道的体系化妹神（おなり神）是琉球男性的保护女神，其信仰源于祝女和民间灵媒师。

在琉球人心中，巫师只能由女性担任。较高级的女巫即祝女（ノロ），管理地域的祭祀和御岳；较低级的女巫为民间灵媒师（ユタ），管理占卜、用巫术治病等。在早期，地方的祝女由控制该地域的按司之女性近亲（如姐、妹、妻等）出任，久而久之，便产生了妹神信仰。

各方势力利用祝女来巩固自己的统治或破坏敌对势力的统治，对朝廷产生了巨大的威胁。尚真王之母甚至利用祝女等宗教势力推翻了尚宣威王的统治。因此尚真王即位之后，推行“祭政一致”的政策，规定祝女由朝廷直接任命。大阿母一职由按司的亲属出任；闻得大君一职由国王的亲属出任。国王则被神化，当作太阳神的化身进行崇拜。祝女逐渐走向阶级化。

先岛群岛的信仰与冲绳本岛不同，其中八重山地区信仰イリキヤアマリ神。1500年，尚真王消灭先岛按司远弥计赤蜂之后，对该信仰进行禁止。但该地区的人仍进行秘密祭祀。

主要的秘祭有：祖神祭：宫古大神岛大神御岳 パーントゥ・プナハ：岛尻地区 アカマタ・クロマタ：八重山地区 マユンガナシ：石垣岛群星御岳 平瀬マンカイ：奄美群岛龙乡町

除琉球神道外，琉球人也信仰佛教，建有广严寺、普门寺、天龙寺等佛教寺院。作为汉字文化圈的成员之一，琉球深受儒家思想的影响，建有文庙，并出现向象贤、程顺则、蔡温等琉球儒家代表人物。

受中国的影响，琉球人祭祀妈祖，建有妈祖庙。此外，琉球人也崇拜日本神道的天照大神、熊野权现等神，建琉球八社对其进行祭拜。