瑜伽续，藏传佛教用语。

四续部之三。以内瑜伽为主的佛教密宗。本乘之入门为获五种明智和阿阇黎等六灌顶。其“见”为由证诸法胜义无相加持之力，观诸世俗为金刚界本尊；其行以沐浴清洁等身外业唯作助伴；修习五现证、四神变、四手印等方便瑜伽和安住正见之智慧瑜伽；其果为于五种姓密严刹土证觉成佛。