瑞金—寻乌高速公路（Ruijin–Xunwu Expressway），简称“瑞寻高速”，是中国江西省赣州市境内连接瑞金市与寻乌县的高速公路，为中国国家高速公路网济南—广州高速公路（国家高速G35）的组成部分之一。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》（发改交运〔2004〕3057号）[即“7918工程”，规划有7条首都放射、9条北南方向、18条东西方向共34条主干线，以及6条地区环线（含预留线路），2条并行线和37条联络线，次年1月13日由中华人民共和国原交通部对外发布]，9条南北方向线路第四纵表述为“济南—广州线路”。

2006年6月15日，江西省人民政府将“瑞金至寻乌高速公路”列入境外招商计划。

2007年7月3日，中华人民共和国原交通部发布《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）行业标准，标准规定了中国国家高速公路网线路的命名规则、编号规则和全称、简称与编号。济南—广州线路的全称为济南—广州高速公路（简称“济广高速”，编号：“国家高速G35”）。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会发布国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009，代替GB 917.1—2000、GB 917.2—2000、GB/T 919—2002，于2017年9月被GB/T917—2017取代）。该国家标准增加了国家高速公路绕城环线、地区环线、联络线及并行线的编码规则及代码。《公路路线标识规则和国道编号》编码规则及代码部分与《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）一致，济南—广州高速公路编号仍为“国家高速G35”；9月27日，瑞金—寻乌高速公路开工建设。

2010年9月8日，瑞金—寻乌高速公路竹村高架桥首片T梁架设成功；9月20日，瑞金—寻乌高速公路司背大桥贯通；9月21日，瑞金—寻乌高速公路汉仙岩隧道右洞贯通；9月22日，瑞金—寻乌高速公路周田高架桥首片T梁架设成功；9月23日，瑞金—寻乌高速公路金刚山隧道右线贯通；10月26日，瑞金—寻乌高速公路盘古隘隧道右洞贯通。

2011年8月7日，瑞金—寻乌高速公路羊子岩湘水大桥贯通；12月28日，瑞金—寻乌高速公路通车运营。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，济南—广州高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），济南—广州高速公路命名、编号不变。

2019年3月26日，江西首条云计算全车型自助缴费车道在瑞金—寻乌高速公路会昌收费站试运行。

2020年1月1日，瑞金—寻乌高速公路撤销赣粤界南桥南省界收费站点。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，济南—广州高速公路规划不变。

瑞金—寻乌高速公路北起于赣州市瑞金市武阳镇大陂头村，途经谢坊镇、文武坝镇、麻州镇、站塘乡、中村乡、周田镇、筠门岭镇、澄江镇、吉潭镇，南止于赣州市寻乌县南桥镇牛埃石（赣粤界）。

截至2022年6月，瑞金—寻乌高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2022年6月，瑞金—寻乌高速公路沿线互通为：

截至2022年6月，瑞金—寻乌高速公路沿线服务区如下：

截至2017年6月，江西省已实现ETC全覆盖，瑞金—寻乌高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2022年6月，瑞金—寻乌高速公路全线隧道均安装有照明系统。

截至2022年6月，瑞金—寻乌高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2019年12月江西省交通运输厅发布的收费标准显示，瑞金—寻乌高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，江西省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括瑞金—寻乌高速公路。

截至2018年2月，江西省高速公路非ETC通道已实现通行费扫码支付功能全覆盖，其中包括瑞金—寻乌高速公路。

瑞金—寻乌高速公路沿线红砂岩分布广泛，由于红砂岩易风化崩解，如直接用作路基填料，一方面难以压实，另一方面，红砂岩后期会风化崩解，会导致路基沉降和失稳而引发的路面结构性破坏。

羊子岩湘水大桥位于会昌县筠门岭汉仙岩风景区附近，桥梁总长769米，宽26米，桥梁上部结构类型为四联19米×40米先简支后连续的预应力砼T梁；该桥5～9号桥墩采用空心墩，其余桥墩采用实体墩，最高桥墩为58.5米，最低桥墩6.83米，10米以下桥墩采用一次性浇筑完成，大于10米的桥墩采用翻模施工，施工难度较大。

汉仙岩隧道为连拱隧道，位于会昌县筠门岭镇筠门岭村，全长559.55米，其中Ⅲ级围岩225米，Ⅳ级围岩296米，Ⅴ级14米，进口明洞为15米，出口明洞为9.55米，进口洞门为削竹式，出口为明洞接棚廊布置形式。隧道洞口段位于堆积土中，隧道斜穿沟心，且土层松软、松散、含水，地基承载力低；隧道埋深较浅，极难形成自拱度，靠围岩自身无法控制围岩变形，必须采取支撑措施。

盘古隘隧道位于会昌县筠门岭镇竹村附近，为一座分离式隧道，左线长1065米，右线长1045米，洞门为削竹式洞门。该隧道位于一构造剥蚀低山丘陵区，地形起伏大，山势较陡峻，隧道进出洞口地形较陡峻，岩体差异性风化强，隧道区内地下水水量丰富，主要有山间冲洪积洼地，主要为山间洪水及地下水的排泄通道。隧道所在地区位于广昌—周田—寻乌—沉降带内，隧道主要受筠门岭—珊贝断裂带影响。隧道内岩体十分破碎，承重性差，工程地质条件复杂。

金刚山隧道是全线最长的隧道，也是全线的控制性工程，隧道全长3311米，右线长1626米，左线长1685米，隧道岩性主要为花岗岩，隧道穿越四个断裂构造，洞型走向为S型，地质较为复杂，金钢山区地形极为险峻，施工条件艰苦。

瑞金—寻乌高速公路是江西省通往广东省的省际高速，对完善国家和江西省高速公路路网布局，促进沿线经济带开发建设具有重要意义。（《信息日报》 评）

瑞金—寻乌高速公路的建成通车，构建我国中部地区南北走向快速通道，形成江西东部又一条纵贯南北的省际快速大通道，从而使江西东部皖赣粤方向的车流可免绕行江西—广东高速公路而直接南下北上，不但加强了省际交通联系，也使省内高速公路骨架体系更为优化，车流分布更为均衡。（《江南都市报》 评）