该书的大体思路如下：第一章介绍查尔斯·泰勒社会政治哲学的缘起。首先，以“当代思想语境中的查尔斯·泰勒”为题，在阐述共同体主义基本思想的基础上引入对泰勒社会政治哲学的关注，并在分析他与当代西方社会政治哲学整体发展状况的关联后归纳其四个主要特征：定位于问题而非体系；以观念史的追溯分析为框架而非首先采用规范分析的方式；质疑事实与价值的二分法；带有较强的论战和对话性质。继而，以“现实政治生活中的查尔斯·泰勒”为题，集中分析泰勒的双语家庭、成长经历、政治生活以及加拿大
魁北克省的
分离主义运动可能对泰勒社会政治哲学思想的影响，并阐发他本人对于加拿大政治现实的基本态度。最后，以“理论传承流变中的查尔斯·泰勒”为题，在对
亚里士多德的政治概念中饱含的共同体倾向进行挖掘的基础上，探求前代先哲的思想对泰勒理论的影响：
赫尔德的语言理论、
黑格尔的“主奴关系”论述以及
托克维尔的民主观。
第二章阐发查尔斯·泰勒对人类生活于其中的现时代的诊断，分析他对于现代性及其隐忧的刻画，以及现代性之隐忧在当代社会政治生活领域中的体现。首先，在介绍泰勒对“文化的现代性”和“非文化的现代性”的区分的基础上，分析他的“多重现代性”的观念，并揭示泰勒自身所处的西方现代性可能存在的种种隐忧：自我实现的个人主义或意义的失落；工具理性的优先性；自由的丧失。继而分析泰勒在自由主义与共同体主义之间的分歧上的态度，他认为双方在很大程度上是混淆了“本体论论题”和“辩护性论题”，以此来凸显个体自我的社会嵌入性。在此基础上，针对长期以来的积极自由与消极自由的区分，泰勒提出了自由的“运用性概念”和“机会性概念”，以批判消极自由观，重申自由应是一个处境化的积极运用性概念。最后，泰勒集中批判了权利至上自由主义的原子论观点，以及该观点可能造成的后果：合法化危机与政治碎片化。
第三章探讨查尔斯·泰勒道德哲学的基本观点以及他对认同和承认的阐发。首先介绍泰勒对于作为自我解释并可进行强评价的动物的人的形象的刻画，并分析泰勒在坚持善的多元性的前提下对“构成性的善”和“生活之善”的区分，以及围绕“超善”而展开的个体之善对于个体认同形成的重要作用。继而，在现实的文化多元主义挑战的基础上，引入泰勒对认同和承认及其关系的分析，在揭示私人领域中个体认同来自于他者承认的基础上，集中阐发泰勒在公共领域中提出的“承认的政治”，这是他在平等尊严政治和差异政治之间对“第三条道路”的积极探求。最后，分析泰勒有关“承认的政治”的相关观点以及其所引起的政治哲学探讨的新视角，尤其是
哈贝马斯在这个问题上的分析和评价。
第四章分析泰勒为克服现代社会政治可能存在的问题，重建共同体的意义以恢复生活的丰富性所进行的积极努力。首先，介绍泰勒的市民社会概念：在从五个方面考察西方市民社会—国家得以区分的渊源的基础上，泰勒以L-流和M-流的相互平衡整合了市民社会的概念。继而，描述泰勒从分析哈贝马斯的《
公共领域的结构转型》入手，从“是什么”和“做什么”两个层面展开的对公共领域的探究；泰勒指出，公共领域不仅应是一种对政治进行限制的社会形式，而且应被视为民主政治的一种存在环境。接下来，在阐发泰勒所归纳的现代道德秩序的四个特征的基础上，分析他所提出的“社会想象”概念，并从市场经济、公共领域和自治主体三个方面勾勒泰勒描述的现代社会想象的变化链条。最后，集中探讨泰勒世俗时代的宗教观和相应的政治认同，这是一幅唯我独尊的人文主义、内在的反启蒙和极具包容性的有神论成三角关系的世界图景。在一幅世俗时代诸神对话的复杂图景之中，积极为灵魂寻求一个舒适的憩息之所，为政治认同谋得清源活水，是泰勒为世俗时代的宗教信仰所做的价值定位。
该书表达的是泰勒对进入现代性以来社会原子化趋势的深深忧虑，以及在这种忧虑中所传递出来的清醒的现实主义和积极探究精神，是对泰勒社会政治哲学的基本关注点和努力方向的准确反映。该书在真实反映泰勒社会政治哲学的主旨的同时，努力切入当代社会政治哲学研究的广阔领域，积极探究人类社会生活的多种样式，谋求摆脱人类现代性困境走向美好未来的各种途径。如作者所言，之所以选择泰勒的社会政治哲学作为自己的研究方向，主要是出于一种“了解之同情”，而非“同情之了解”，作者将查尔斯·泰勒所面对的问题认同为自身历史存在的条件，是自身历史生命的一部分，于是作者能够与泰勒处于同一境界，这样不但能对其有切身关切和感受，而且能够自然而然地将自身问题同泰勒的旨趣联系起来。查尔斯·泰勒立基于现实生活实践而展开形而上的哲学追求，他所忧虑的问题是所有人都必须要加以面对的，他所向往的生活是所有人都更加和谐地共在。泰勒关注人类根本的生存理念，这是关于人们如何共同生活在一起的一种总的观念，是对全球化背景下人类共同生活主题的一种哲学提炼和概括，是以“人类如何更好地生活在一起”为指向而确立的基本价值理念和生活意旨。该书通过流畅的语言表达和冷静的理想思索为人类展现了查尔斯·泰勒是如何从理论和实践两个维度来展开对共同体生活的追求的。
该书的研究具有以下特点：其一，坚持哲学研究与生活追求的紧密结合，紧扣哲学关注生活世界的根本实践取向，从多个生活层面（生活经历、政治现实、思想对话等）分析泰勒政治哲学的形成背景，并在20世纪70年代以来西方社会政治哲学发展的宏观背景和基本趋势中对之进行探讨，努力避免单纯的形而上的学理探究和概念游戏；其二，以“共同体”概念为切入点对泰勒政治哲学进行研究而不是对泰勒思想进行简单地归类罗列，这就避免了将泰勒归结于西方“共同体主义”之中；其三，将事实研究与价值判断相结合，对客观政治现实和查尔斯·泰勒的思想勾勒内含着作者自身的价值判断，对自身理论观点的阐发同样展现着作者对客观政治现实和查尔斯·泰勒政治哲学的观照；其四，始终贯穿着“问题意识”，努力通过对查尔斯·泰勒的政治哲学这个“他者的镜像”的深度来发掘和观照人类自身的政治民主建设，力求在一种真正视阈融合中丰富人类的政治想象力和提高人类的政治实践水平。