动物体的基本特点之一就是它能够运动。肌肉正是通过自身能收缩的特性使动物体得以进行各种动作。低级的原生动物，只有一种极其简单的原生质运动，如变形虫（Amoeba）等的变形运动或纤毛运动如草履虫（Paramecium caudatum 腔proteu s）肠动物，上皮细胞中出现了肌原纤维，这种细胞具有上皮和肌肉的能，特称为上皮肌细胞，这表明上皮和肌肉没有分开，是肌细胞将要立分化出的先兆，是一种原始的现象。扁形动物(Platyhelminthes) 由中胚层的出现

生物，更有利于动物的生存和发展。无脊椎动物中的扁形、线形和环节动物虽然有中胚层发育而来的肌肉，但都是平滑肌，到了节肢动物才出现了横纹肌，由动，脊椎物肌肉则分化出横纹肌、平滑肌、心肌。人全身肌肉共600多块，占成人体重的40%，包括头颈肌、躯干肌和四肢肌。肌肉靠肌腱附着于两块不同骨面上，跨过一个或多个关节，肌肉收缩牵动骨，引起关节运动。在运动中，相对固定的一点称起点(origin),可动一端为止点(insertion)。通常一个动作是由两组或多组作用相反的肌肉群共同完成的，它们称拮抗肌(antagonisticmuscle),如当胫部的胫前肌收缩时，后面腓肠肌则松弛，足即弯曲;反之，当腓肠肌收缩时，胫前肌则松弛，足即直。起点和止点之间呈红褐色的肌性部分叫肌腹。完成某一活动时，起相同作用肉称协同肌。如做屈肘动作时，肱二头肌和肱肌都具有屈肘收缩作肌肌肉收缩和舒张的协调是在神经系统的作用下实现的。