由良吾郎，是日本特摄剧是《假面骑士龙骑》的人物之一，假面骑士Zolda的变身者，由弓削智久饰演。

北冈秀一律师的秘书。

他与北冈一起住在同是他家的律师事务所，并照顾他的个人需求。虽然他是做什么事都游刃有余的灵巧型，但他的厨艺却堪比顶级厨师。就连喜好奢侈的北冈也称赞吾郎的厨艺，说：“吾郎的厨艺是最好的。”身强力壮，善战，且能胜数人，同时担任经常惹上麻烦的北冈的保镖。他知道北冈患有不治之症，并且知道是假面骑士，因此他不仅仅是一名秘书或保镖的存在，他受到高度信任。

虽然他因目光锐利和难以接近的气息而容易被误解，但他实际上有着善良和关怀他人的性格。当他第一次看到北冈变身并战斗时，尽管他知道这一点，但还是被对方的凶猛吓哭了，当堀口由香里来向求助帮父亲忙时，代替讨厌孩子的北冈照顾了她，甚至对她产生了好感。

而且对北冈非常地尊敬,经常帮助他处理一些疑难事件，外表显得凶恶，但其实他是一个有善心的人；但对小孩也是很有爱心，比如送拓也回家。最痛恨的就是浅仓威，因为他次次找北冈的麻烦。最后代替北冈变身成Zolda和浅仓战斗，最后被浅仓打败，死于镜世界里面，完成了北冈的遗愿“和浅仓做个了断”，临死还想着煮好东西给北冈吃。

失去了除名字外的所有记忆后在镜世界中苏醒。曾经作为北冈秀一的管家与浅仓相识，不知为何找上了浅仓并称呼其为“先生”，并纠缠着不放，浅仓威在认同吾郎的料理水平后同意与自己同行。而后二人乱入手冢海之等人围攻城户真司一行的战斗中，由良吾郎使出必杀技中断了芝浦淳和石桥攻击城户真司的行动，使得城户真司趁机逃走。实际也保留着原来的记忆并为了完成北冈的遗愿而假装失忆靠近浅仓伺机行动，最后与浅仓同归于尽。

上司：北冈秀一

朋友：城户真司、秋山莲、桃井令子、岛田奈奈子、浅野惠美、原田拓也等

讨厌的人：浅仓威