留良乡位于桐乡市南部，东北距梧桐镇15.2公里。乡境及周边有南沙渚塘、中沙渚塘和长安塘等，都与京杭大运河沟通。

留良乡位于桐乡市南部，东北距梧桐镇15.2公里。乡境及周边有南沙渚塘、中沙渚塘和长安塘等水域，这些水域均与京杭大运河连通。沪杭高速公路、320国道皆穿越乡境。崇福至高桥公路也经过乡境。

现域清代时分属南津乡和语儿乡。清初，吕留良曾在境内南阳村授徒讲学，辛亥革命后，为纪念这位反清志士，改乡名为留良乡。民国21年（1932），为肇昌、留良两乡。民国35年(1946)，肇昌乡及梵山乡之西境并入留良乡。1950年，复为肇昌、留良两乡。1956年，为留良乡。1958年，与今高桥镇、骑塘乡和虎啸乡的一部分合为留良公社。1961年，今高桥镇、骑塘乡和虎啸乡的一部分划出后，仍称留良公社。1984年，为留良乡。2001年，撤销留良乡建制，并入崇福镇。

1982年11月，建立乡敬老院，全乡10多位孤寡老人入院安度晚年。1985年12月，实现村村通公路。1986年9月，留良初级中学被省教委评为全省教育系统先进集体。1990年3月，湾里村被省委、省人民政府命名为省级文明村；11月，成立乡初级保健办公室，农民就医实行合作医疗制度。1991年6月24日，中共中央政治局常委宋平到留良视察。1992年10月，全乡开通程控电话。1994年7月1日，华丝织造厂与日本莱蒙贸易株式会社分别出资58?81万美元和20万美元合资组建留良乡第一家中外合资企业——中日合资华日织造有限公司。1995年5月，成为全市第一个电话乡；8月28日，第一家台商独资企业——嘉兴上富塑料制品有限公司在留良乡落户，投资20万美元。1996年10月，投资110万元、平土3.08万立方米的300亩留良现代农业示范园区在留良村启动。1997年5月，圣瑞斯牌羊毛时装裤、羊绒衫经全国社会评价调查，被中国社会调查所确认为“中国名牌产品”。

【方格簇养蚕成效显著】留良乡方格簇养蚕已有6年历史，1998年饲养春、夏、中秋蚕2.12万张，其中推广方格簇结茧9815张，产茧329.9吨。当年留良乡被中共桐乡市委、市人民政府命名为蚕茧产销先进单位。

【一方名产——圣瑞斯羊绒衫】浙江圣瑞斯针织股份有限公司生产的羊绒衫加厚系列、双面双穿系列、“一抗三防”系列产品获国际羊毛局“纯新羊毛可机洗”标志和国家纤维质量监督检验中心“纯山羊绒”标志，中国保护消费者基金会推荐品牌，中国社会调查所确认为“中国名牌”产品。该公司生产的安全雨披已成为国家实用新型专利产品。

【一方名村——湾里村】以工业经济发展推动全村各项事业发展的湾里村，1990年3月，被中共浙江省委、省人民政府命名为省级文明村，中共中央政治局常委宋平、省委书记李泽民、省长葛洪升、省委副书记王其超、国家商业部副部长何济海先后到湾里村视察。该村是桐乡市唯一的省级文明村。