疣足是
体壁外凸形成的中空的结构，具有运动、呼吸等功能，存在于
环节动物的
多毛纲动物中
环节动物门多毛类的一种
附肢。
它是动物的运动器官。疣足扁平，可分背肢和腹肢，各肢具有1根粗的
针毛和1束
刚毛。适于游泳和爬行。
疣足是体壁外凸形成的中空的结构，具有运动、呼吸等功能，存在于环节动物的
多毛纲动物中环节动物门多毛类的一种附肢。疣足扁平，可分背肢和腹肢，各肢具有1根粗的针毛和1束刚毛。在每个体节的两侧有一对(左边一个右疣足边一个)的疣状体壁突起，称为疣足。
最常见的
动物为沙蚕。夜间出穴，借疣足在海滩的泥沙中寻找食物，爬行迅速，或在海水中
游泳。,雌雄异体，无生殖环带,发育中经过
担轮幼虫。从生态习性上，多毛类可分为两种生活类型。一种是自由
生活的，包括在海底泥沙表面爬行的。
躯干：头部以下至
尾节(肛门节)前。躯干的每一体节两侧各有由
体壁形成的疣足。疣足可分背、
腹叶，每叶有一束
刚毛和1—2根埋在足内的足刺，分别具有运动和支持的作用。背叶的背侧有一背须；服叶的腹侧有一腹须，有呼吸和
触觉作用。不同种类由于生活方式不同，疣足和刚毛均有不同的变化。