疯狂伊凡（Crazy Ivan）是美国海军所发创与使用的军事专业术语，且是针对（冷战时期）苏联潜舰所创用，此用语是指苏联潜舰所用的一种计略，亦即在潜航中的苏联潜舰会突然急瞬且剧烈地改变航向（转弯），以探察自身是否已被其他潜舰所跟踪、盯航。而此计略为何称为疯狂伊凡；其中“疯狂”指的是突然的急转行为，至于“伊凡”则是对俄国人常有的一般性昵称（nickname）。
战术原理
苏联潜舰的急速转弯有其理由，这牵涉到挡音区所造成的
声纳（sonar）听测限制，当潜舰自身的螺旋桨叶片在旋转推进时会产生噪音，这股噪音会造成声纳在传感听辨方位上的扭曲，特别是指装设于舰身前端位置的主声纳几乎无法传感到正后方的声音，正后方成为听辨上的死角，此在潜舰领域的术语中称为挡音区（baffles）。
所以，苏联潜舰的急转是为了查看自身是否被其他潜舰跟盯，因此用转航来改变声纳的听辨角度，以探察原有的死角位置是否有敌舰，且必须是急转；若是缓速转弯则敌舰仍可从容因应地跟随转弯，持续处在安全的挡音区内而不被察觉。
战术运用
在
冷战时期美苏两国的潜舰经常在水下相互跟盯，以防任一方有越轨行径。在跟盯较劲中，正规且标准的作法就是：在不被对方察觉的情况下偷偷驶入敌潜舰的挡音区内，以此尾随观察其动向。然而此作法在苏联潜舰施展疯狂伊凡时将可能导致两种危险：
被苏联潜舰发现尾随踪迹，若处理不当有可能酿成冲突。对此一般的因应方式是：立刻停止自身所产生的任何声音，包括停止引擎运转、停止螺旋桨叶片旋转，以自力管控及禁绝任何可能的声响发出，让苏联潜舰即便能听辨到自身所处的方位，也以为后方没有任何东西。
与苏联潜舰相撞，即便美方潜舰已经停止所有动力，但依旧有前移的惯性力量是自身无法控制的，且正在急转时的苏联潜舰也等于是盲瞎的，须转至定角后才能真正的探察；然而在苏方
无厘头式的急转与美方难自控的惯量下，倘若又前后相距过近，那么就会造成相撞。
战术缺点
拖曳式阵列声纳可消除后方探测死角，与空中
预警机有异曲同工之妙。若将虚构题材“猎杀红色十月号”中的“疯狂伊凡”情节进行研究，会发现此段情节设计并不合理，小说出版与描述中所假定的时间是在1980年代，当时无论美苏两方的潜舰皆已开始配属拖曳式阵列
声纳（towed array sonar），拖曳式阵列声纳正是为了弥补潜舰正后方挡音问题而设计，配装此种声纳并确实将声纳施放、拖曳后就没有死角问题，就没有必要再施展疯狂伊凡来探察后方。
事实上，施展疯狂伊凡不仅危险且有其缺点：
潜舰舰身以急转方式运动，不仅高速推进移动会产生巨大噪音，急转航行也可能因
气穴现象（cavitation）产生巨大噪音，如此容易使施展者本身的行动位置曝光，附近使用被动声纳听探的潜舰便可从噪音产生处而获知其方位，所以施展疯狂伊凡反而对自身不利。
拖曳式阵列声纳是用一条拖线与潜舰相连，潜舰若未先将声纳收回就进行剧烈运动则容易使拖线断裂，进而失去了拖行的声纳，然而在现代潜舰作战中拖曳式阵列声纳已是相当有效、管用且不可或缺的配备，若因此种施展而丢失声纳，代价权衡上极不合算。 即便剧烈运动后拖线没有断裂、拖行的声纳没有丢失，因运动所产生的噪音一时间也会使声纳的传感能力大受遮损。
总之，配属拖曳式阵列声纳后应尽可能将其施放、拖行以发挥后方监听之效，解决死角问题就可以持续向前直航，而不再需要不时急转回察。
真实案例
跟盯时因遭遇疯狂伊凡而导致相撞，这并非是理论推测，而是确实发生过。1970年6月20日，美国海军的核能动力攻击潜舰：鲟鱼级（Sturgeon class），编号SSN-639的蚝隆头鱼号（Tautog），就因此与苏联海军的核能动力巡航导弹潜舰：回声II级（Echo class）的“Black Lila号”相撞，所幸双方都未造成伤亡。
蚝隆头鱼号进入太平洋北部俄国水域进行情报搜集的任务，她很顺利地与这艘俄国潜艇保持接触；但是在观察的数个小时当中，俄国潜艇在水面下不断地进行激烈回转，改变深度与姿态，很像是在演练摆脱敌人跟踪的战术。由于舰长和两位资深声纳官有一段时间不在位置上，两艘潜艇的距离逐渐缩短，就在苏联潜艇一次剧烈地改变动作时，突然从蚝隆头鱼号潜艇的声纳上消失，在艇上人员尚未能够重新掌握状况前，Black Lila号突然出现在蚝隆头鱼号的一侧；在来不及回避的情况下，蚝隆头鱼号的帆罩与Black Lila号的腹部相撞。从当时声纳员听到的声音显示，两具螺旋桨的其中一个可能在冲撞中脱离。
蚝隆头鱼号本身的损伤不大，可是声纳员发现俄国潜艇的深度迅速增加，同时发出类似金属物体碰撞的声响，接着苏联潜艇的讯号在一声像是爆米花的声音之后消失不见，蚝隆头鱼号舰长与声纳员根据这些纪录判断俄国潜艇已经沉没在海底，因此他们掉头以高速脱离俄国水域。
幸运的是，Black Lila号的舰长Boris Bagdasaryan与他的组员挽救了潜艇的下沉状态，最后将潜艇带到水面上。在这个时候，他们明白先前的事故是和另外一艘潜艇相撞，而且很可能是另外一艘美国潜艇，而且他们也认为这艘美国潜艇已经沉没在海底。Black LIla号稍后以自身的动力回到港口进行大修，可是Bagdasaryan舰长遭受严厉的审判，从此无法担任潜艇指挥官。同时，他认为这次的事故是美国潜艇冲撞他的船而导致的。
虚构作品
小说：小说家
汤姆·克兰西在他的首部军武小说：《猎杀红色十月号》中运用了“疯狂伊凡”作为故事过程中的一段，以增加内容情节的紧张感。此情节也同时在电影版中出现。
电视：科幻电视连续剧《萤火虫》其中一集〈宁静号〉，剧情中的宁静号太空船借用了疯狂伊凡这个名字及计略为其脱困计划，虽然在剧情中执行时看起来反而比较像飞行性的“Bootlegger's turn”，一种急煞车后的惯性漂移转弯。
电视：“Andromeda”也是科幻电视连续剧，该剧中也有相同的借用。
游戏：
《红色警戒2》苏联阵营有个叫“疯狂伊文”的单位，是炸弹专家。