登云桥是在透堡西门外文昌祠南侧的桥梁，东西走向，花岗石构造，2孔，船形石台墩，平梁石板。桥长10.4米，宽3.2米，两侧有石栏杆。

旧县志载为历上桥，亦名登云桥。相传建造于宋代或更早。古时透堡、马鼻和罗源、宁德等沿海一带学子赴省城或进京考试必经此桥，故名登云桥。清康熙间黄恭青首募重修，并在桥头建有凉亭。乾隆间黄建西集募整修。同治四年(1865年)杨洪超募修桥与亭。亭现已毁，古桥完好。桥栏杆内侧尚有铭刻，字迹多数已模糊。