1950年他出生于江苏，在北京读到初中。1968年夏赴内蒙古草原插队6年，之后回北京当细木工4年。1982年
中国人民大学工业经济系基本建设经济专业毕业。
从1980年开始从事乡村发展研究。先后就职于
中国社会科学院农业经济研究所、国务院农村发展研究中心、
农业部农村经济研究中心、国务院体改办小城镇中心、国家发改委小城镇中心研究员、中国人民大学农业与农村发展学院教授、博士生导师。
曾两次获得
孙冶方经济科学论文奖（合作），2004年获首届“中国农村发展研究奖”专著奖（合作）、2007年度联合国人类发展奖。
主要研究领域：农村劳动力转移与城市化、社会公平与
扶贫、
居民消费与经济发展、经济剩余与激励机制、转型社会的社会分层与稳定、社会结构与乡村治理等。