白头鱼雷是早期的鱼雷，是发明家英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。因其能像鱼一样在水里游，故称之为 “鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为 “白头”），而命名为 “白头鱼雷”。

发展历程

白头鱼雷的前身是撑杆雷，它是用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未策投入使用。

1866年，曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德，借鉴了卢庇乌斯的发明，研制出第一枚鱼雷。该鱼雷用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。