一年生攀缓草本，各部光滑无毛，被白霜。根系较发达，具多数圆形根瘤。茎圆柱形，中空而脆，有分枝。矮生品种高30～60厘米，蔓生品种高达2米以上。双数羽状复叶，具小叶2～6片，叶轴顶端有羽状分枝的卷须；托叶呈叶状，通常大于小叶，下缘具疏牙齿；小叶卵形或椭圆形，长2～5厘米，宽1～2.5厘米，先端钝圆或尖，基部宽楔形或圆形，全缘，有时具疏齿。花单生或2～3朵生于腋出的总花梗上；花白色或紫色；花萼钟状；花冠蝶形。荚果圆筒形，稍压扁，长5～10厘米，宽1～1.5厘米，内含种子3～10粒；种子球形、椭圆形或扁圆形等，青绿色，干后为黄白色、绿色、褐色等，种皮光滑，具皱纹或皱点。染色体2n=14。
豌豆生育期的长短因气候条件和品种而不同。从出苗到成熟，一般早熟品种为65～75天，中熟品种80～100天，晚熟品种100天以上。豌豆各生长发育阶段的时期，亦因品种和气候而不同，豌豆由下向上开放，开花时间，以上午7时至下午3时为多，傍晚减少，每朵花开放2～3天，每株开花期约为35天左右，开花期的长短和迟早因品种及气候条件而异。在温和的气候条件下，是自花授粉，授粉在花开放前24小时即已完成。在亚热带和热带条件下，可发生
异花授粉。种子寿命贮存5～6年，发芽率为80%左右。在较好的条件下保存，可长达10年。
豌豆适于冷凉而湿润的气候，抗寒能力强。种子在1～2℃时即能发芽，8～15℃时发芽较快，出苗整齐。幼苗耐寒，可忍耐-5℃的低温，但花及幼荚易受冻害。生长期内最适温度为15℃左右，开花期适温为18℃，结实期需18～20℃。在生育期中，气温在20℃以下，10℃以上持续时间长，则分枝多，开花多，产量高。如果温度超过20℃，分枝少，产量低。开花期遇26℃以上高温，落花落荚多，且易发病。豌豆是需水较多的作物，种子发芽时吸水量约占种子重量的100～110%，其蒸腾系数一般在800以上。苗期对水分和营养需要较少，但由现蕾到开花、结荚期需要较多。开花时最适宜的空气温度为60～90%，高温干旱，则花蕾脱落多，并影响结荚。豌豆亦是长日照植物，南种北移会加速成熟，不过对日照长度要求并不严格，夏播豌豆秋季也能开花结实。豌豆对土壤要求不严，但以有机质多，排水良好，并富含磷、钾及钙的壤土为宜。较耐酸性土壤，适宜的土壤pH值为5.5～6.7。土壤过酸，根瘤难以形成，生长受到抑制。
豌豆要轮作，忌连作，连作产量锐减，品质下降，病虫害加剧。与禾谷类或中耕作物轮作，年限为4～5年。北方多春播，播期3～4月；南方多秋播，播期10～11月。种植密度，应根据土壤肥力和品种特性而定，一般每亩5万～8万株，瘠薄土壤可增至8万～10万株。千粒重大粒的300克以上，中等粒的200～300克，小粒的100～200克。每亩播种量10～15千克。青刈豌豆应适当增加播种量。条播行距20～40厘米，覆土深度5～7厘米。豌豆除单播外，适与棉花、春玉米套种和与麦类作物间混种，可以提高单位面积产量。混播的比例，因地制宜。有以麦类为主和以豌豆为主的两种混播方式。以麦类为主时，麦类的播量比单播略少，每亩增播豌豆6千克左右。以豌豆为主时，豌豆的播量略比单作时少，每亩增播小麦2.5千克以上。青刈豌豆可选植株高大，茎叶繁茂的品种，适宜与麦类混播，混播比例2：1，每亩可用豌豆8～10千克，燕麦4千克。在不同水肥条件下，豌豆产量差异很大，磷、钾肥对豌豆增产有显著效果。据分析，每生产50千克豌豆，要消耗氮1.55千克、磷0.43千克、钾1.43千克、钙1.46千克。豌豆在苗期可根据生长情况，酌情早施氮肥。从出苗至开花约吸收钾素全量的60%，因此，钾肥应作底肥或种肥。开花结荚期吸收大量磷和钾，应在开花前追施过磷酸钙和草木灰。豌豆在生育过程中，需水量较大，出苗至现蕾前应适时灌水1～2次，开花结荚期间灌水2～3次，可减少落花；但忌积水，以防烂根。子实收获应在茎叶和大部分豆荚变黄时进行。宜在早晨收获，以减少炸荚落粒；青刈豌豆应在结荚期收割，茎叶干燥不一致，宜采用草架晒草，防止霉烂或落叶。麦类与豌豆混播时，收子实可在两者成熟时混收，混合脱子。青刈利用的应在豌豆开花结荚期，麦类抽穗开花期收割，这时期它的干物质和蛋白质含量均较高。
豌豆为营养价值较高的饲用植物。子实含蛋白质较高，一般含22～24%，适口性好，是家畜优良精饲料，可作家畜日粮中的蛋白质补充料。秸秆和秕壳也含有6～11%的蛋白质，质地较软易消化，是家畜优良粗饲料、喂马、牛、羊均可。豌豆的新鲜茎叶为各种家畜所喜食。可以青喂、青贮、晒制干草或干草粉，为生产上较广泛利用的一种饲料作物。子粒产量每亩为100～150千克，高者达200千克以上。青刈豌豆秧每亩1000～2000千克。豌豆茎叶及种子均可作药用，有强壮利尿、止泻、清凉解署之功能。此外，茎叶也可作绿肥。在我国南方多利用冬闲地种植或与冬作物间作，以提供早春优质青饲料；在河北、山西省播种水稻、玉米、高粱、甘薯等作物前茬抢种一茬豌豆，可提高全年总产量。在青海省还可以在麦茬后复种豌豆，增产青饲料。