清康熙帝于1684年（康熙二十三年）南巡时，曾面谕江南官员洁己爱民、奉公守法。江苏巡抚汤斌乃于二尚书祠原址刻碑立石，建万寿亭，俗称“皇亭”，街以亭名。皇亭街位于苏州市古城区，在胥江与外城河交汇处南岸。西出盘门路，东不通。

清末至民国期间曾称水门塘。1966年改称永胜街。今亭无存，康熙口谕碑及乾隆诗碑共3方在今13号南侧味精厂内。二尚书祠祀明户部尚书夏原吉、工部尚书周忱，建于1498年（弘治十一年）。29号金宅有清嘉庆砖刻门楼。街北口原有清同治时建的福缘庵，1978年拓宽胥江、改造泰让桥时拆除。被誉为“大日晖桥一把刀”的中医外科陈明善医庐在35号。街向北原以大日晖桥（怀胥桥）与万年桥大街相接，向南沿外城河西岸直抵苏福桥。因水运上下方便，近代曾是苏州大厂商集中地段。

50年代后，南段街面被苏州火柴厂、苏州味精厂分别划进厂内，北端大日晖桥又于1975年拆除，遂成现状，成为居住区。现略成十字形。自泰让桥南堍东侧至外城河边的东西段长67米，宽7米。胥江口沿外城河到胥江派出所的南北段长161米，宽2~4米，1953年重修弹石路面，80年代改建水泥六角道板路面。