皋落乡，隶属于山西省运城市垣曲县，地处垣曲县城东南方，东接历山镇，南与长直乡、毛家湾镇为邻，西与闻喜县石门乡毗邻，北接新城镇，距垣曲县城约5千米，区域总面积137平方千米。

1949年，属垣曲县第二区。

1954年，属皋落区。

1956年，属皋落乡。

1958年，为皋落公社。

1984年，由皋落公社改为皋落乡。

2001年，原望仙乡并入皋落乡。

1984年，增设武家沟村，皋落乡下辖14个村。

2001年，皋落乡下辖14个村。

2003年，增设柴火庄村，皋落乡下辖15个村。

截至2011年末，皋落乡下辖皋落、西窑、岭回、西河、张家庄、民兴、墨山底、下回、柴火庄、李家窑、南联、上南才、武家沟、老屋沟、槐南白15个行政村。

截至2020年6月，皋落乡下辖4个行政村：皋落村、岭回村、东山村、倚亳村，乡人民政府驻皋落村。

皋落乡地处垣曲县城东南方，东接历山镇，南与长直乡、毛家湾镇为邻，西与闻喜县石门乡毗邻，北接新城镇，距垣曲县城约5千米，区域总面积137平方千米。

皋落乡境内河道属黄河流域；主要河道有亳清河1条，从西北至东南流经境内皋落、西窑，长9.5千米。

皋落乡境内已探明地下矿藏有铜、铁等；境内有丰富的铜、铁、石灰石、重晶石等矿产资源。

2011年，皋落乡有耕地3.6万亩；林地面积11.38万亩。

截至2011年末，皋落乡总人口20720人，其中城镇常住人口767人，城镇化率3.7%；另有流动人口863人。总人口中，男性10526人，占50.8%；女性10194人，占49.2%；以汉族为主，达20658人，占99.7%；有回族62人，占0.3%。2011年，皋落乡人口出生率14.9‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率8.9‰，人口密度为每平方千米159人。

截至2017年末，皋落乡常住人口为14954人。

截至2018年末，皋落乡户籍人口为16255人。

截至2018年末，皋落乡有工业企业5个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市14个。

2011年，皋落乡农业总产值7450万元，比2010年增长6.5%。

皋落乡粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，皋落乡生产粮食7129吨，其中小麦3586吨，玉米3115吨。

皋落乡主要经济作物有棉花、烟叶、油料作物、蔬菜等。2011年，皋落乡棉花种植面积1000亩，产量41吨；烟叶种植面积1525亩，产量126吨；油料作物种植面积735亩，产量25吨，其中花生2吨，油菜籽14吨，向日葵籽7吨，芝麻1.6吨；蔬菜种植面积590亩，产量1416吨，主要品种有辣椒、萝卜、白菜、香菇等，其中辣椒3吨，萝卜69吨，白菜1201吨，香菇390吨。

皋落乡畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，皋落乡生产肉类349吨；畜牧业总产值1807万元。

2011年，皋落乡水果种植面积1716亩，产量736吨，主要品种有苹果、梨、桃、柿子、红枣，其中苹果438吨，梨81吨，桃37吨，柿子150吨，红枣6吨。

2011年，皋落乡工业总产值为0.8亿元，比2010年增长25%；工业增加值占生产总值的40%。2011年，皋落乡有规模以上工业企业8家，职工814人，实现工业增加值0.2亿元，比2010年增长14%。

截至2011年末，皋落乡有商业网点78个，职工135人。2011年，皋落乡社会消费品零售总额为1.032亿元，比2010年增长13%；城乡集市贸易成交额达187万元，比2010年增长8%。

2011年，皋落乡邮政业务收入为26万元；电信业务收入为46.2万元。

截至2011年末，皋落乡有小学3所，在校生1055人，专任教师88人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，皋落乡有各类科技人才892人，其中专业技术人才370人，经营管理人才85人，技能人才325人，农村实用人才112人。

截至2011年末，皋落乡有各类文化艺术表演团体3个，有文化站1个，农家书屋16个；文化行业从业人员210人。皋落乡主要文化艺术团体有老屋沟艺术团。

截至2011年末，皋落乡100%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的43%。

截至2011年末，皋落乡有广播喇叭22只，通响率100%，广播综合覆盖率90%；有中央、省、市、县等50多个电视频道在该地落户，有线电视用户数为725户，电视综合覆盖率99.8%。

截至2011年末，皋落乡有各级各类医疗卫生机构16个，其中卫生院1所；病床30张，每千人拥有医疗床位1.4张；专业卫生人员83人，其中执业医师45人，执业助理医师6人，注册护士32人，平均每千人拥有卫生技术人员4人。2011年，皋落乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5623人次，出院病人273人次。

2011年，皋落乡农村安全饮用水普及率98%，农村卫生厕所普及率84%，新型农村合作医疗参合人数16000人，参合率99.8%。

2011年，皋落乡农村最低生活保障户数638户，人数1153人，支出124万元；农村五保集中供养2人，支出0.4万元；农村五保分散供养97人，支出19.482万元，比2010年增长82%；农村医疗救助131人次，民政部门资助参加合作医疗164人次，共支出40万元，比2010年增长20%；农村临时救助660人次，支出8.2万元，比2010年增长55.4%。

截至2011年末，皋落乡有邮政网点16个，投递路线单程总长度280千米，投递点16个，乡村通邮率100%；全年征订报纸800份、期刊100册；有固定电话用户1500户，移动电话用户3000户。

2005、2006年度，皋落乡共完成村通工程180余千米，基本上实现了组通、户通。

皋落乡有菏宝高速公路（原垣孙高速）、G241国道（原S335省道）等过境。

截至2011年末，皋落乡有县乡级公路5条，总长48千米。

皋落乡因该地为皋落氏族聚居之地而得名。

民兴赤色文化旅游区距垣曲县城14千米，距天盘山景区3千米，距望仙景区11千米；在民国二十六年（1937年）至民国三十五年（1946年），该地是垣曲人民的抗日武装诞生地，先后诞生和聚集了5支抗日武装。民兴赤色文化旅游区是生态旅游地，也是一个赤色文化旅游地。旅游区内不老泉幽谷长廊，位于天盘山西北的石塔峡谷，全长9千米；龙潭瀑布、石梯潭、淘金涧、龙王庙、古柳、美人幽谷、饮马潭、跨步潭、水上乐园和不老泉等等景点贯穿于长廊之中。

岭回仰舜亭传统文化园区建有舜王庙，在皋落岭，俗传公输子建。