皮兰哈轮式装甲车是美国通用动力英国分公司、通用动力地面系统分公司和瑞士莫瓦格公司联合研制、包括4×4、6×6、8×8、10×10型4大系列、其中、以6×6和8×8系列为主、主要用于侦察、反坦克、指挥、运输、警备、抢救和救护等任务、在有效载荷、防护性和机动性等方面均有所增强。

70年代初，瑞士莫瓦格公司投资研制皮兰哈轮式装甲车系列，包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的3种基本车型。1972年，公司完成第一辆样车，1976年完成第一批生产型车。1977年2月，加拿大通用汽车公司柴油机分部(Diesel Division of General Motors Canada)同莫瓦格公司签订合同，特许生产皮兰哈(6×6)车型491辆。为满足美国海军陆战队关于轻型装甲车辆的要求，加拿大还发展了皮兰哈(8×8)车型，生产皮兰哈(6×6)车的国家还有智利卡登工业(Cardoen Industries)公司。到1981年底，有7个国家订购了瑞士皮兰哈车约900辆，其中多数为(4×4)和(6×6)车型。

该系列车车体均为装甲板全焊接结构，能防轻武器和弹片。驾驶员位于车前左侧并有1个向后打开的单扇舱盖。舱盖前有3个潜望镜，中间那个可换成夜视潜望镜。发动机位于驾驶员右侧、进、出气百叶窗位于车顶，排气管在车体右侧。

主要武器一般装在车体中央，载员舱在后部，步兵可通过车后两个外打开的大门上下车。车体每侧开有两个莫瓦格公司的球形座射孔，射孔上方装有观察镜，使乘员能在全装甲防护和三防条件下战斗。载员舱顶部有两扇舱盖。每扇车门还有1个球形座射孔和观察镜。

该系列车采用独立悬挂装置，前轴装螺旋弹簧，后轴装扭杆。全新中国 轮都装液压减振器，使负重轮最大行程可达320毫米（6×6车型前轴装螺旋弹簧、后两轴装扭杆；8×8车型前两轴前螺旋弹簧、后两轴装扭杆）。各车均装有自动闭锁差速器和泄气保用轮胎，使车辆具有良好的越野性能。

该系列车能水陆行驶，水上靠车后两个喷水推进器推进。制式设备包括三防装置、空调系统，任选设备有红外主、被动夜视装置。

皮兰哈轮式装甲车参考数据：

1、皮兰哈（4×4）装甲车。该车可安装多种武器，例如1挺或2挺7.62毫米遥控机枪，炮塔外装M2 HB12.7毫米机枪或厄利空20毫米GAD-AOA炮塔等。

2、皮兰哈（6×6）装甲车。该车可安装多种武器，例如12.7毫米机枪塔、厄利空20毫米GAD-AOA炮塔、25毫米GBD炮塔、30毫米炮塔、90毫米火炮炮塔以及车后装81毫米迫击炮等。其他变型车还有安装RASIT战场监视雷达和7.62毫米遥控机枪的雷达车，雷达还可收回车内。

3、皮兰哈（6×6）反坦克导弹发射车。该车系在（6×6）车上安装了陶式导弹发射架。1986年瑞士陆军用5000万瑞士法朗采购皮兰哈6×6反坦克导弹发射车，以代替现装备M40式106毫米无坐力炮。瑞士每个步兵团设1个坦克歼击连，每坦克歼击连有3个排，每佰装备该车3辆

4、皮兰哈（8×8）装甲车。该车能装（6×6）车上的各种武器，还可以安装双管20毫米或30毫米高炮，装有两排15个81毫米火箭发射管，牵引120毫米迫击炮等。为满足美国机动防护武器系统要求，1980年末在美国展出了安装AAI公司设计的75毫米阿雷斯火炮塔的皮兰哈（8×8）车。

5、皮兰哈（8×8）反坦克导弹发射车。该车系在皮兰哈（8×8）车上安装了欧洲导弹（Euromissile）公司麦菲斯托炮塔。发射架上安装霍特导弹4枚，车内贮存8枚。战斗全重12.6吨，车长6.4米，车宽2.5米，车高（至升起的瞄准镜）2.8米。

6、皮兰哈AFV-90火力支援车。皮兰哈AFV-90（8×8）车底盘上安装梅卡90毫米火炮和1挺7.62毫米并列机枪并于1985年末在瑞士公开展出。火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹及烟幕弹等。炮塔内贮存待发弹10发，车体内贮存34发。该炮可以安装两种火控系统，一种是得克萨斯仪器公司的轻型模件热瞄准镜，另一种是比利时光学精密仪器公司（OIP）LRS-5像增强器其他改进项目包括增大燃料箱，使车辆行程达1000千米，安装拉力为78.4千牛的绞盘。任选设备有利尔·西格勒（Lear Siegler）公司地面导航装置。战斗全重13吨，车长（炮向前）6.79米，车宽2.5米，车高2.7米。