皮博迪自然历史博物馆位于
美国康涅狄格州纽黑文的
耶鲁大学内，由慈善家乔治·皮博迪（George Peabody）建立于1866年，并以他的名字命名，为美国最古老、最大、馆藏最丰富的大学自然历史博物馆之一，因收藏有大量的人类和鸟类化石以及
古生物化石而知名。
皮博迪自然历史博物馆为北美最受欢迎的自然历史博物馆之一，是美国古植物学的发源地之一，同时亦是美国第二大恐龙遗骸资源库，并且保存着世界上最大的、完整的雷龙骨架。博物馆总计收藏了北美地区动物、植物和矿物标本1200万份，而且这个数字还在不断的增长之中，收藏有巨型海龟的骨骼、海鱼的骨骼、恐龙骨架、矿石等。除了矿石和植物标本外，馆内还特意还设有从康涅狄格州收集而来的北美印第安人物品以及古埃及物品。