皮卡汀尼导轨（Picatinny rail），又叫做鱼骨，又被称为MIL-STD-1913导轨或STANAG 2324导轨，中文简称皮轨，是一种安装在轻武器上的标准化附件安装平台。

早期轻武器系统一般只包括枪。白天时由于光线好，瞄准时比较容易，但到了晚上就很难发现目标。一战时期瞄准镜开始出现，但直到二战后，也未大量配发部队，只有一些狙击手才有资格使用。到60年代，瞄准镜的配发范围有所扩大它使操作者能够更精确地向远距离目标射击，但射速也受到影响，这些瞄准镜极为精确，虽然提高了瞄准的精确度，但也延长了瞄准时所耗费的时间，因此装配瞄准镜的轻武器当时主要供狙击手之类的专业士兵使用而不作为标准装置配给普通士兵，此外这种瞄准镜并没有解决夜战时的瞄准问题，

到了80年代，随着布基胶带的发明和战术需求的变化美国等国家把战术电筒开始作为应急照明手段配发给士兵战术电筒给夜战带来方便但使操作者容易暴露，因为电筒发出的耀眼白光太明显了，而且最初配发的电筒使用起来比较笨拙，开关起来很麻烦。不过这时候士兵毕竟不需要一只手拿电筒，另一只手拿枪了，行动起来也就更为方便，

随着时间的发展，零视差的M68CCO内红点瞄准镜在90年代开始大量配发部队。这种瞄准装置使射手能够瞄准远近任何距离的目标，而且提高了射击速度。紧接着，AN/PEQ-2红外激光指示/照准器几乎在同时出现，它基本上解决了夜战瞄准问题，装备了这种装置以后，射手只需要把瞄准器发出的红点投射到目标上，然后扣动扳机就行了余下的事由子弹的动能来完成。这些装置出现后所带来的问题就是，应该把它们放在轻武器的什么部位用布基胶带固定它们时，如何不掩盖住某些重要部件如抛壳口，

这时候，导轨系统应运而生。美国皮卡汀尼军火公司发明的皮卡汀尼附件导轨系统(美军标准MIL-STD 1913)使射手可以按需装配武器，以满足不同环境条件的要求。导轨系统开始时是为大口径步枪设计的，好让其能够安装光学精确瞄准装置，但很快发现，除了瞄准镜，在导轨系统上还能安置多种附件，诸如激光指示/照准器、电筒、脚架、卡口固定件、备用武器瞄准器和近战用的定制把手等等。

皮卡汀尼导轨的名字源自最先测试它的美国新泽西皮卡汀尼军工厂（Picatinny Arsenal）并以此来区别当时其他的导轨标准导轨包括一系列凸起横截面呈T字形，凸起之间是平滑的缺口凸起高度0.118英寸（合3.00毫米）凸起宽度0.188英寸（合4.78毫米）缺口宽度0.206英寸（合5.23毫米）

导轨系统开始时是为大口径步枪设计的让其能够安装光学精确瞄准装置但随着上世纪80年代美军在M16步枪、M4卡宾枪上大量运用皮卡汀尼导轨，这种技术开始在轻武器设计中广泛应用，

由于皮卡汀尼导轨标准统一、结构灵活，不仅能将导轨加装在自动步枪机匣上面，还可加装在前护木的上、下、左、右四面，能妥善合理地将白光瞄准镜、夜视瞄准镜、战术灯、激光红点照准器、摄像头和前握把、两脚架等附件配置在枪的前护木四周，使有限的空间得到了合理的利用，又提高了自动步枪的人机工效性，

主要优点有：

1、适用器材多样（武器之外的附加器材都可安装）

2、定位确切（锥面、沟槽的多种定位点适合器材紧固）

3、灵活多样（可固定在武器的多种位置，可根据需要安装多种器材）

不足的地方有：

1、平时握持不顺手，需在不安装器材的部位外挂护套。

2、器材的安装、拆卸速度较慢，需较长时间操作螺帽。

3、器材容易松动，这条也可不算，因为紧定装置（螺帽等）是随器材走的，不属于导轨的一部分。

4、重量较大，对枪管造成额外负担。

5、射击者在使用时往往紧握护木，影响枪管精度。

6、R.I.S固定在枪管上射击时枪管受热膨胀，影响R.I.S.结构，进而影响射击精度。

西方一些公司如今开始为军用武器生产套装导轨，如美国亚利桑那州的GG&G公司就在市场上推出M16/M4用的整套导轨包它包括5件导轨用于替换M16/M4的提把和护手。“骑士企业”公司则设计出浮动枪管武器系统(RASII)在这种系统中导轨悬挂在枪管上，因此射击时枪管受到的干扰少能够提高精确度。还有一些公司主要开发能够安装在导轨之上的附件设备，如各种瞄准器、夜视装置和激光指示器等，

实际上导轨系统已经与美军的轻武器完全成为一个整体，它是美军的标准附件系统，促进了形形色色的专门研究导轨与导轨附件的技术发展。在美国的推动下，皮卡汀尼导轨实际上已经成为国际标准，不仅北约国家在轻武器中普遍采用，甚至在AK枪族中也开始出现皮卡汀尼导轨的身影。我国军工科技人员也开发出了与79式冲锋枪相配合的专用战术导轨瞄具系统。系统由定位锁紧装置、皮卡汀尼导轨以及膛口装置总成，并且可以安装各种瞄准、照明功能配件。它弥补了79式冲锋枪无法配接其他光学瞄具的缺陷，极大提高了79式冲锋枪技战术性能使这把曾让军迷多方诟病的冲锋枪有了新面貌，

在真实的枪战中，规则很简单：谁先开枪谁就赢。因此很多先进技术就专门研究目标获取和快速瞄准，导轨的出现使得射手能够按任务需求组装武器如近战时在导轨上安装光学瞄准装置，中距离战斗选用内红点，需要战术照明时安装白光或红外灯，等等。导轨出现后，风头曾经大逊于AK47的M16枪族简直成了能够七十二变的孙悟空。精确度、火力和适用性都远非昔日可比。从这个意义上说，导轨的出现可以说是继发明连发枪以来步兵战斗中又一个革命性发明。

北约在2009年已经提出新一代北约标准化协定4694号——STANAG 4694导轨标准, 北约附件导轨NATO accessory rail, 简称NAR. 新的STANAG 4694导轨可以100%向下兼容皮卡汀尼导轨, 并具有更高的加工精度, 更出色的可重复性. 拟取代从1995年起使用的皮卡汀尼导轨系统; 或者说, 皮卡汀尼导轨将升级为STANAG 4694导轨系统.

2010年, 北约成员国开始测试新型的STANAG 4694导轨.

2011年, HK G28步枪装备德国派驻阿富汗的国际维和部队. G28步枪是HK417的半自动狙击型号, 安装STANAG 4694导轨。